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龙图腾网获悉浙江机电职业技术大学申请的专利一种爬树机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812090U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422591840.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种爬树机器人是由刘浩;张珂;王静;楼建忠设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬树机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种爬树机器人，包括伸缩结构和两个抱取机械手，一个所述抱取机械手连接在所述伸缩结构的上端、另一个所述抱取机械手连接在所述的伸缩结构的下端，连接在伸缩结构下端的所述抱取机械手能够随同所述伸缩结构上升。本实用新型旨在提供一种用于载监测设备爬到树上进行监测森林的爬树机器人，以替换人工爬树问题。

本实用新型一种爬树机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬树机器人，其特征在于，包括伸缩结构和两个抱取机械手，一个所述抱取机械手连接在所述伸缩结构的上端、另一个所述抱取机械手连接在所述的伸缩结构的下端，连接在伸缩结构下端的所述抱取机械手能够随同所述伸缩结构上升；所述伸缩结构包括上连接座、下连接座、上端铰接在上连接座上的左上连杆、上端铰接在上连接座上的右上连杆、铰接在左上连杆下端的左中连接座、铰接在右上连杆下端的右中连接座、上端铰接在左中连接座上的左下连杆、上段铰接在右中连接座上的右下连杆、一端穿设在左中连接座上的拉杆和驱动拉杆转动的电机，左下连杆的下端和右下连杆的下端铰接在所述下连接座上，所述拉杆的左端同左中连接座仅能够转动地连接在一起、右端同右中连接座螺纹连接在一起；所述左中连接座包括两个沿前后方向分布的两个左中连接座半部，两个所述左中连接座半部各通过所述左上连杆同上连接座连接在一起、各通过所述左下连杆同下连接座连接在一起，所述右中连接座包括两个沿前后方向分布的两个右中连接座半部，两个所述右中连接座半部各通过所述右上连杆同上连接座连接在一起、各通过所述右下连杆同下连接座连接在一起，两个所述左中连接座半部和两个所述右中连接座半部通过两根所述拉杆一一对应地连接在一起，拉杆上设有从动齿轮，升降电机上设有驱动所述从动齿轮的主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮能够离合地连接在一起；爬树机器人还包括旋转结构，所述伸缩结构包括上连接座、下连接座、上端铰接在上连接座上的左上连杆、上端铰接在上连接座上的右上连杆、铰接在左上连杆下端的左中连接座、铰接在右上连杆下端的右中连接座、上端铰接在左中连接座上的左下连杆、上段铰接在右中连接座上的右下连杆、一端穿设在左中连接座上的拉杆和驱动拉杆转动的电机，左下连杆的下端和右下连杆的下端铰接在所述下连接座上，所述拉杆的左端同左中连接座仅能够转动地连接在一起、右端同右中连接座螺纹连接在一起，所述旋转结构包括扇形齿轮、同扇形齿轮啮合在一起的旋转齿轮和驱动旋转齿轮转动的旋转电机；至少一个所述抱取机械手通过所述旋转结构同所述伸缩结构连接在一起，通过所述旋转结构同伸缩结构连接的抱取机械手连接在所述扇形齿轮上，所述扇形齿轮上设有同扇形齿轮同轴的弧形悬挂滑轨，所述伸缩结构上设有弧形悬挂滑槽，所述弧形悬挂滑轨滑动穿设在所述弧形悬挂滑槽内，所述扇形齿轮的齿设置在扇形齿轮的端面上，所述旋转电机连接在所述伸缩结构上。

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