江苏恒立精密工业有限公司邱永宁获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏恒立精密工业有限公司申请的专利内循环式滚珠丝杠的装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812056U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520367210.8，技术领域涉及：B25B27/14；该实用新型内循环式滚珠丝杠的装配装置是由邱永宁;张兴福;刘心瑞;王朝虎设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本内循环式滚珠丝杠的装配装置在说明书摘要公布了：本申请涉及滚珠丝杠技术领域，尤其涉及一种内循环式滚珠丝杠的装配装置，内循环式滚珠丝杠包括循环器、丝杠、钢球以及螺母，螺母套设在丝杠上并与丝杠之间形成有供钢球滚动的螺旋沟道，循环器设置在螺母的内侧壁上，循环器内设置有与螺旋沟道连通的循环沟道，包括，循环器安装组件包括吸附件和固定组件，吸附件用于吸取循环器，固定组件用于固定吸附件与螺母之间的相对位置；组装柱能够插设在螺母内，组装柱一端的外侧壁上设置有导球曲面。本申请通过吸附的手段将循环器固定在螺母内侧壁上，实现循环器的快速安装与拆卸，节省组装工序，通过组装柱的设置，能够快速地一次性完成装满一个循环圈数钢球，提高滚珠丝杠组装效率。
本实用新型内循环式滚珠丝杠的装配装置在权利要求书中公布了：1.一种内循环式滚珠丝杠的装配装置，用于装配所述内循环式滚珠丝杠，所述内循环式滚珠丝杠包括循环器3、丝杠2、钢球以及螺母1，所述螺母1套设在丝杠2上并与丝杠2之间形成有供钢球滚动的螺旋沟道，所述循环器3设置在螺母1的内侧壁上，所述螺母1的内侧壁上设置有用于内嵌循环器3的安装槽，所述循环器3内设置有与螺旋沟道连通的循环沟道，其特征在于，包括， 循环器安装组件4，所述循环器安装组件4包括吸附件43和固定组件，所述吸附件43用于吸取循环器3，所述固定组件用于固定吸附件43与螺母1之间的相对位置； 组装柱5，所述组装柱5沿螺母1轴向插设在螺母1内，所述组装柱5一端的外侧壁上设置有导球曲面52，当所述组装柱5插入螺母1中时，所述导球曲面52的外沿与螺母1上螺旋沟道的边沿相对。
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