格力电器(洛阳)有限公司;珠海格力电器股份有限公司乔小喜获国家专利权
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龙图腾网获悉格力电器(洛阳)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种夹爪机构及拔取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223812050U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520022085.7,技术领域涉及:B25B27/02;该实用新型一种夹爪机构及拔取装置是由乔小喜;王修宽;王立华;闫广威;王杰;袁培召设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪机构及拔取装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种夹爪机构及拔取装置,包括:夹爪组件,夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪之间设置有用于容纳物体的夹持空间;驱动部件,驱动部件与夹爪组件驱动连接,用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或者相互远离,以夹紧物体或者放开物体;限位部件,限位部件与第一夹爪和或第二夹爪连接,限位部件与第一夹爪和第二夹爪共同围合形成夹持空间,以止挡物体离开夹持空间。本实用新型中的夹爪机构,既保证胶塞拔出又保证产品质量,解决了相关技术中在拔取压缩机铜管中的胶塞时,容易存在定位误差容易导致铜管损坏的技术问题。
本实用新型一种夹爪机构及拔取装置在权利要求书中公布了:1.一种夹爪机构,其特征在于,包括: 夹爪组件1,所述夹爪组件1包括相对设置的第一夹爪11和第二夹爪12,所述第一夹爪11和所述第二夹爪12之间设置有用于容纳物体10的夹持空间13; 驱动部件2,所述驱动部件2与所述夹爪组件1驱动连接,用于驱动所述第一夹爪11和所述第二夹爪12相互靠近或者相互远离,以夹紧所述物体10或者放开所述物体10; 限位部件3,所述限位部件3与所述第一夹爪11和或所述第二夹爪12连接,所述限位部件3与所述第一夹爪11和所述第二夹爪12共同围合形成所述夹持空间13,以止挡所述物体10离开所述夹持空间13。
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