大连丸祐金属有限公司毛守杰获国家专利权
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龙图腾网获悉大连丸祐金属有限公司申请的专利一种机器人打磨治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223811906U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520796154.X，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种机器人打磨治具是由毛守杰;徐鹏设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人打磨治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人打磨治具，包括底座、限位装置、支撑装置和夹紧机构，底座底面通过圆柱销定位，并用内六角螺丝紧固在机器人工作平台上，在底座上定位安装限位装置、支撑装置和夹紧机构，限位装置包括限位支撑座、限位块和限位块调节螺丝，限位块连接于限位支撑座顶部，通过限位块调节螺丝转动调节限位块的位置，支撑装置包括顶柱和支撑杆，支撑杆固定于底座上，支撑杆的顶部螺纹连接顶柱，夹紧机构包括夹紧支撑座、气缸、夹紧块、耐磨块和耐磨块支撑座。本实用新型能够精确定位，并且牢固的将工件安放在治具上，提高走刀的准确性和安全性，减少工件的废品率，大大提高整个打磨流程效率，增加操作过程的安全性，保障产品及时交付。
本实用新型一种机器人打磨治具在权利要求书中公布了：1.一种机器人打磨治具，其特征在于：包括底座、限位装置、支撑装置和夹紧机构，所述底座底面通过圆柱销定位，并用内六角螺丝紧固在机器人工作平台上，底座包括左底座和右底座，分别对应工件的两端，在底座上定位安装限位装置、支撑装置和夹紧机构，所述限位装置在左底座和右底座上各布置2组，限位装置包括限位支撑座、限位块和限位块调节螺丝，限位块连接于限位支撑座顶部，通过限位块调节螺丝转动调节限位块的位置，所述支撑装置包括顶柱和支撑杆，支撑杆固定于底座上，支撑杆的顶部螺纹连接顶柱，所述夹紧机构包括夹紧支撑座、气缸、夹紧块、耐磨块和耐磨块支撑座，夹紧支撑座和耐磨块支撑座分别固定在底板上，气缸固定在夹紧支撑座上，气缸前侧连接夹紧块，夹紧块与工件底部立面高度一致，夹紧块与工件接触面设计为防滑纹，耐磨块连接在耐磨块支撑座顶部，耐磨块的顶面与夹紧块底面接触。
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