淮南金能物联科技有限公司卢炳成获国家专利权
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龙图腾网获悉淮南金能物联科技有限公司申请的专利一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223811283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423184661.2，技术领域涉及：B07C3/08；该实用新型一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统是由卢炳成;谢静;沈琦;陈阵园设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统在说明书摘要公布了：本申请属于物流智能分拣技术领域，公开了一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统，包括操作台，操作台的顶端设有传送带输送机，传送带输送机的前后两侧均固定安装有支撑框，两个支撑框之间安装有活动槽、分料机构，且分料机构位于活动槽的下方，活动槽内设有两个电动推杆，本申请物流件在输送过程中通过伸缩板和分隔板分隔开来，通过视觉检测装置进行识别条形码检测后，控制抓取机械手进行物流件的抓取，且通过对抓取机械手的活动空间进行限制，避免两个抓取机械手之间造成干扰，降低工作效率。
本实用新型一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统，包括操作台1，其特征在于：所述操作台1的顶端设有传送带输送机2，所述传送带输送机2的前后两侧均固定安装有支撑框3，两个所述支撑框3之间安装有活动槽4、分料机构9，且所述分料机构9位于活动槽4的下方，所述活动槽4内设有两个电动推杆5，且两个所述电动推杆5相互靠近的一侧均设有视觉检测装置6，所述操作台1的前后两侧还安装有抓取机械手7，所述操作台1的周边放置有若干个置料框8。
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