那德司(上海)生物科技有限公司蔡宝春获国家专利权
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龙图腾网获悉那德司(上海)生物科技有限公司申请的专利模拟步态下肢行走训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223810711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520525380.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型模拟步态下肢行走训练装置是由蔡宝春;蔡鹏;李策设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本模拟步态下肢行走训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了模拟步态下肢行走训练装置，具体涉及下肢训练技术领域，包括U型架、连接架和两个置物组件，连接架固定安装在U型架的内部，且两个置物组件均位于连接架的底部，两个置物组件均包括置物板、两个侧板、两个立筒和多个连接环，连接架上设置有摆动组件，摆动组件包括自锁电机、两个转轴、锥齿轮组、两个转动架、多个第一丝杆和多个螺纹套。本实用新型通过将双脚放在两个置物板的内部，自锁电机工作带动两个转动架转动，且两个转动架的转动方向相反，进而带动四个第一丝杆、四个立筒和置物板转动，对使用者的双腿进行摆动训练，操作简单，方便对使用者的双腿进行摆动，使用效果好。
本实用新型模拟步态下肢行走训练装置在权利要求书中公布了：1.模拟步态下肢行走训练装置，包括U型架1、连接架2和两个置物组件5，所述连接架2固定安装在U型架1的内部，且两个置物组件5均位于连接架2的底部，其特征在于：两个所述置物组件5均包括置物板501、两个侧板502、两个立筒503和多个连接环504，所述连接架2上设置有摆动组件4，所述摆动组件4包括自锁电机401、两个转轴402、锥齿轮组403、两个转动架404、多个第一丝杆405和多个螺纹套406，所述自锁电机401固定安装在连接架2的内部顶端，且自锁电机401的输出轴端部与两个转轴402之间均通过锥齿轮组403相连接，两个所述转轴402与U型架1以及连接架2之间均通过轴承活动连接，两个所述转动架404分别固定套设在两个转轴402上，多个所述第一丝杆405的顶端分别贯穿多个立筒503并与两个转动架404固定连接，多个所述螺纹套406分别活动套设在多个第一丝杆405上。
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