上海第二工业大学安双利获国家专利权
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龙图腾网获悉上海第二工业大学申请的专利一种可适应果实大小的柔性采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223810191U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520366687.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种可适应果实大小的柔性采摘机器人是由安双利;姜扬帆;李家望;邬俊杰设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可适应果实大小的柔性采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种可适应果实大小的柔性采摘机器人。本实用新型提供一种能够对未成熟的果实进行催熟，节省人力，提高果实养护效率的可适应果实大小的柔性采摘机器人。一种可适应果实大小的柔性采摘机器人，包括有车架、双轴电机、轮胎和机械臂等，车架左右两部下侧均连接有双轴电机，双轴电机输出轴上均连接有轮胎，车架右前部上侧安装有机械臂。本实用新型当观察到未成熟的果实时，通过使喷管对准该果实，再启动水泵，将水箱中的催熟剂通入喷管中，使喷管将其喷出至果实上，达到了能够对未成熟的果实进行催熟，节省人力，提高果实养护效率的效果。
本实用新型一种可适应果实大小的柔性采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种可适应果实大小的柔性采摘机器人，其特征在于：包括有车架1、双轴电机2、轮胎3、机械臂4、摄像头5、驱动电机6、蜗杆7、蜗轮71、柔性夹爪8、催熟组件和分类组件，车架1左右两部下侧均连接有双轴电机2，双轴电机2输出轴上均连接有轮胎3，车架1右前部上侧安装有机械臂4，机械臂4前侧安装有摄像头5，摄像头5与机械臂4电性连接，机械臂4下部连接有驱动电机6，驱动电机6输出轴上连接有蜗杆7，蜗杆7与机械臂4转动式连接，机械臂4上转动式连接有多个蜗轮71，蜗轮71均与蜗杆7啮合，蜗轮71上均连接有柔性夹爪8，车架1上设有能够催熟果实的催熟组件，车架1上还设有能够对不同大小果实进行分类存放的分类组件。
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