西安建筑科技大学周鑫媛获国家专利权
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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种彩椒自动采集及分类小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223810190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520319733.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种彩椒自动采集及分类小车是由周鑫媛;徐梓涵;曾婷婷;王若梦;周涵婧;闫洪华设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种彩椒自动采集及分类小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种彩椒自动采集及分类小车，小车的移动底盘上设置有机械臂采摘模块、主控板、彩椒分类储存装置、光电传感器、惯导模块；机械臂采摘模块包括机械臂组件和识别采摘组件，机械臂组件一端通过云台与移动底盘固定，机械臂组件的另一端与识别采摘组件连接；识别采摘组件包括夹爪，夹爪上设置有视觉摄像头和果梗切割装置；视觉摄像头、机械臂组件与主控板连接用于获取彩椒照片、采摘彩椒并按照彩椒颜色放置在对应的彩椒分类储存装置中；视觉摄像头、光电传感器、惯导模块与主控板连接用于获取植株位置并控制移动底盘的移动。本实用新型解决了现有机器人导航定位精度低、采摘效率低下、无法对采摘果实进行分类以及容易损坏果实等问题。
本实用新型一种彩椒自动采集及分类小车在权利要求书中公布了：1.一种彩椒自动采集及分类小车，其特征在于，小车的移动底盘上设置有机械臂采摘模块、主控板20、彩椒分类储存装置、光电传感器4、惯导模块7； 所述机械臂采摘模块包括机械臂组件和识别采摘组件，机械臂组件一端通过云台12与移动底盘固定，机械臂组件的另一端与识别采摘组件连接；识别采摘组件包括夹爪18，夹爪18上设置有视觉摄像头21和果梗切割装置23； 视觉摄像头21、机械臂组件与主控板20连接用于获取彩椒照片、采摘彩椒并按照彩椒颜色放置在对应的彩椒分类储存装置中； 视觉摄像头21、光电传感器4、惯导模块7与主控板20连接用于获取植株位置并控制移动底盘的移动。
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