中国科学院合肥物质科学研究院李华龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种挖掘深度自动控制装置及其收获机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223810178U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520297104.7,技术领域涉及:A01D33/00;该实用新型一种挖掘深度自动控制装置及其收获机是由李华龙;包殿令;杨选将;刘先旺;麻之润;郭盼盼;李淼设计研发完成,并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘深度自动控制装置及其收获机在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种挖掘深度自动控制装置及其收获机,用于调节仿生挖掘铲的入土深度,包括挖掘深度检测机构、微处理器、执行机构以及人机交互界面,挖掘深度检测机构与仿生挖掘铲同侧设置且位于仿生挖掘铲竖直方向上方,挖掘深度检测机构与微处理器电连接,通过实时检测挖掘深度检测机构与垄面的垂直距离并反馈至微处理器以调节仿生挖掘铲的挖掘深度;执行机构与微处理器电连接以生成仿生挖掘铲的入土深度;人机交互界面与微处理器电连接,用于显示实时的挖掘深度及手动设定目标挖掘深度。根据甘薯的品种和土地情况选择合适的挖掘深度,其中,微处理器通过控制电磁换向阀,使液压杆伸缩运动,从而调节仿生挖掘铲的挖掘深度。
本实用新型一种挖掘深度自动控制装置及其收获机在权利要求书中公布了:1.一种挖掘深度自动控制装置,用于调节仿生挖掘铲110的入土深度,其特征在于,所述装置包括挖掘深度检测机构、微处理器、执行机构以及人机交互界面,其中: 所述挖掘深度检测机构与所述仿生挖掘铲110同侧设置且位于所述仿生挖掘铲110竖直方向上方,所述挖掘深度检测机构与所述微处理器电连接,通过实时检测所述挖掘深度检测机构与垄面000的垂直距离并反馈至所述微处理器以生成所述仿生挖掘铲110的挖掘深度; 所述执行机构与所述微处理器电连接以调节所述仿生挖掘铲110的入土深度; 所述人机交互界面与所述微处理器电连接,用于显示实时的挖掘深度及手动设定目标挖掘深度。
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