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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利椎弓根螺钉自动规划装置、设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121059282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615013.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权椎弓根螺钉自动规划装置、设备及计算机程序产品是由孟李艾俐;练振宏;李昂;赵亚兰设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本椎弓根螺钉自动规划装置、设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及图像处理技术领域，提供了一种椎弓根螺钉自动规划装置、设备及计算机程序产品，所述装置包括：数据单元，用于获取脊柱影像数据，从所述脊柱影像数据中提取待规划的单个椎体的椎体外层点云数据；预测模型，用于对所述椎体外层点云数据进行处理，输出预测坐标，所述预测坐标包括入点坐标和出点坐标；规划单元，用于基于所述入点坐标和所述出点坐标，规划椎弓根螺钉的置入位置。采用上述装置，可以基于椎体外层点云数据，利用深度学习模型快速、准确地预测椎弓根螺钉的规划位置，减少规划过程中需要处理的数据量，提高规划效率。

本发明授权椎弓根螺钉自动规划装置、设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种椎弓根螺钉自动规划装置，其特征在于，包括： 数据单元，用于获取脊柱影像数据，从所述脊柱影像数据中提取待规划的单个椎体的椎体外层点云数据，所述脊柱影像数据为三维影像数据； 预测模型，用于对所述椎体外层点云数据进行处理，输出预测坐标，所述预测坐标包括入点坐标和出点坐标； 规划单元，用于基于所述入点坐标和所述出点坐标，规划椎弓根螺钉的置入位置； 其中，所述预测模型包括多个关键点分支，所述关键点分支分别用于预测所述椎体外层点云数据中的每个点属于所述关键点分支对应的入点或出点的概率，所述概率用于在输出所述预测坐标时作为注意力权重确定所述入点或所述出点； 所述关键点分支的个数为4个，所述入点坐标包括第一入点坐标和第二入点坐标，所述出点坐标包括第一出点坐标和第二出点坐标，4个所述关键点分支分别用于预测所述第一入点坐标、所述第二入点坐标、所述第一出点坐标和所述第二出点坐标，所述预测模型还进一步用于： 确定各个所述关键点分支对应的关键点类型； 针对任一所述关键点分支，对所述椎体外层点云数据中的每个点进行加权求和，得到对应所述关键点类型的关键点坐标值，所述关键点坐标值为所述第一入点坐标、所述第二入点坐标、所述第一出点坐标或所述第二出点坐标，加权求和时的权重为所述注意力权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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