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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种自复位结构的开合行为模拟方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553589.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种自复位结构的开合行为模拟方法、装置、设备、介质及产品是由章红梅;田茂霖;段元锋设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自复位结构的开合行为模拟方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自复位结构的开合行为模拟方法、装置、设备、介质及产品，涉及结构工程与抗震技术领域。该方法首先将自复位结构离散为多个区域，并建立每个区域的等效模型，获得多个单元及多个节点；设置各个单元的本构模型；采用向量式有限元法建立各个节点的控制方程；基于各个单元的本构模型和各个节点的控制方程，采用向量式有限元链接单元对自复位结构的开合行为进行模拟。本申请应用向量式有限元链接单元描述该梁柱连接区域的节点开合行为，能够高效模拟自复位结构的节点开合行为，显著提高计算精度和稳定性，适用于抗震工程中自复位结构的设计与分析。

本发明授权一种自复位结构的开合行为模拟方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种自复位结构的开合行为模拟方法，其特征在于，包括如下步骤： 将自复位结构离散为多个区域，并建立每个区域的等效模型，获得多个单元及多个节点； 设置各个单元的本构模型； 采用向量式有限元法建立各个节点的控制方程； 基于各个单元的本构模型和各个节点的控制方程，采用向量式有限元链接单元对自复位结构的开合行为进行模拟； 将自复位结构离散为多个区域，并建立每个区域的等效模型，获得多个单元及多个节点，具体包括： 将自复位结构划分为梁柱连接区域及与所述梁柱连接区域相连的上柱区域、下柱区域、左梁区域和右梁区域，并在所述梁柱连接区域内设置3个主节点和12个从节点；3个主节点分别为第一主节点、第二主节点和第三主节点，3个主节点和12个从节点呈的阵列排列，第一主节点位于阵列的第2行第1列，第二主节点位于阵列的第2行第3列，第二主节点位于阵列的第2行第5列；第二主节点所在的区域为中心节点域； 将梁柱连接区域建模为向量式有限元链接单元； 所述向量式有限元链接单元的质量按照如下公式计算： ； 式中，为向量式有限元链接单元的质量，为钢筋混凝土密度，为柱的宽，为梁的高度，为柱的深度； 所述向量式有限元链接单元的转动惯量按照如下公式计算： ； 其中，为向量式有限元链接单元的转动惯量； 所述向量式有限元链接单元的第一主节点上力的集成由如下公式定义： ； 式中，为向量式有限元链接单元的第一主节点上的切向力，为向量式有限元链接单元的第一主节点上的法向力，为向量式有限元链接单元的第一主节点上的力矩，为左上角钢作用在左梁的切向力，为左上角钢作用在左梁的法向力，为左下角钢作用在左梁的切向力，为左下角钢作用在左梁的法向力，为中心节点域作用在左梁的切向力，为中心节点域作用在左梁的法向力，为中心节点域作用在左梁的上的力矩； 所述向量式有限元链接单元的第二主节点上力的集成由如下公式定义： ； 式中，为向量式有限元链接单元的第二主节点上的切向力，为向量式有限元链接单元的第二主节点上的法向力，为向量式有限元链接单元的第二主节点上的力矩，为左上角钢作用在中心节点域的切向力，为左上角钢作用在中心节点域的法向力，为左下角钢作用在中心节点域的切向力，为左下角钢作用在中心节点域的法向力，为右上角钢作用在中心节点域的切向力，为右上角钢作用在中心节点域的法向力，为右下角钢作用在中心节点域的切向力，为右下角钢作用在中心节点域的法向力，为左梁作用在中心节点域的切向力，为左梁作用在中心节点域的法向力，为右梁作用在中心节点域的切向力，为右梁作用在中心节点域的法向力，为左梁作用在中心节点域的力矩，为右梁作用在中心节点域的力矩； 所述向量式有限元链接单元的第三主节点上力的集成由如下公式定义： ； 式中，为向量式有限元链接单元的第三主节点上的切向力，为向量式有限元链接单元的第三主节点上的法向力，为向量式有限元链接单元的第三主节点上的力矩，为右上角钢作用在右梁的切向力，为右上角钢作用在右梁的法向力，为右下角钢作用在右梁的切向力，为右下角钢作用在右梁的法向力，为中心节点域作用在右梁的切向力，为中心节点域作用在右梁的法向力，为中心节点域作用在右梁的上的力矩； 所述向量式有限元链接单元的从节点没有质量，仅起到传递力的作用； 将上柱区域中的柱、下柱区域中的柱、左梁区域中的梁和右梁区域中的梁均建模为分层的纤维单元； 将上柱区域中的预应力筋、下柱区域中的预应力筋、左梁区域中的预应力筋和右梁区域中的预应力筋均建模为无质量的索单元。

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