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龙图腾网获悉深圳市永联科技股份有限公司申请的专利一种充电设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553341.6，技术领域涉及：B60L53/18；该发明授权一种充电设备及其控制方法是由李宜龙;曾炳光;陆忠繁;姚圣中;朱建国设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆充电技术领域，特别涉及一种充电设备及其控制方法；充电设备包括充电箱、充电枪线、充电枪、第一悬杆、第二悬杆、悬吊线束、线束收纳装置、第一驱动装置以及控制装置，充电枪通过充电枪线与充电箱连接；第一悬杆以可旋动的方式与充电箱连接，第二悬杆以可旋动的方式与第二悬杆连接；悬吊线束沿第一悬杆以及第二悬杆走线，悬吊线束的一端与充电枪线连接；悬吊线束的另一端以及部分线束收纳于线束收纳装置内；第一驱动装置与线束收纳装置驱动连接；控制装置用于控制第一驱动装置运行，以使悬吊线束进行释放或收纳；通过设置控制装置以及驱动装置进行助力，从而降低充电枪线的拉扯力，进而提高用户使用舒适度。

本发明授权一种充电设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种充电设备，其特征在于，包括充电箱1、充电枪线、充电枪、第一悬杆2、第二悬杆3、悬吊线束4、线束收纳装置5、第一驱动装置6、第二驱动装置7、第三驱动装置10以及控制装置，所述充电枪通过所述充电枪线与所述充电箱1连接； 所述第一悬杆2以可旋转的方式与所述充电箱1连接，所述第二悬杆3以可旋转的方式与所述第一悬杆2连接；所述第二驱动装置7与所述第一悬杆2驱动连接； 所述第二悬杆3上设有张力检测装置，所述张力检测装置与所述控制装置电连接；所述张力检测装置用于检测所述悬吊线束4的张力信息；所述控制装置还用于基于所述张力信息调整所述第一驱动装置6的运行；所述第三驱动装置10与所述第二悬杆3驱动连接； 所述悬吊线束4沿所述第一悬杆2以及所述第二悬杆3走线，所述悬吊线束4的一端与所述充电枪线连接；所述悬吊线束4的另一端以及部分线束收纳于所述线束收纳装置5内；所述第一驱动装置6与所述线束收纳装置5驱动连接； 所述控制装置用于控制所述第一驱动装置6运行，以使所述悬吊线束4进行释放或收纳；所述控制装置用于控制所述第二驱动装置7运行，以使所述第一悬杆2相对所述充电箱1转动；所述控制装置用于控制所述第三驱动装置10运行，以使所述第二悬杆3相对所述第一悬杆2转动。

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