买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海印倪科技有限公司申请的专利一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511522206.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法及系统是由姜士凯设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法及系统，属视觉控制领域。其中，该方法包括获取原始图像序列并进行时空上下文特征编码，输出时空上下文特征图；通过轻量级卷积网络将时空上下文特征图映射为初始注意力图，引入注意力扩散过程输出注意力势场；基于注意力势场得到资源分配矩阵，并进行算力分配；基于注意力势场得到历史注意力势场，根据历史注意力势场进行注意力动力学预测，得到预测注意力势场；基于注意力势场和预测注意力势场实现前瞻性视觉控制。本发明通过引入时空上下文感知编码、门控融合、注意力扩散、非线性资源分配等，综合提升了机器人视觉控制的智能化水平。

本发明授权一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取原始图像序列并进行时空上下文特征编码，输出时空上下文特征图；所述时空上下文特征编码具体为：获取所述原始图像序列；通过深度神经网络编码器对所述原始图像序列进行特征提取，得到空间特征图和时间特征图，所述深度神经网络编码器包括空间编码器和时间编码器；通过时空上下文门控融合公式融合所述空间特征图和所述时间特征图，得到所述时空上下文特征图，所述时空上下文门控融合公式的数学描述为，，其中，为t时刻的时空上下文特征图，为Sigmoid激活函数，为门控权重矩阵，为空间特征图，为时间特征图，表示沿特征通道维度的拼接，为门控偏置，和为变换权重矩阵，和为变换偏置，为双曲正切函数，为门控权重图，为逐元素乘法； 步骤S2：通过轻量级卷积网络将所述时空上下文特征图映射为初始注意力图，引入注意力扩散过程输出注意力势场； 步骤S3：基于所述注意力势场得到资源分配矩阵，并进行算力分配； 步骤S4：基于所述注意力势场得到历史注意力势场，根据所述历史注意力势场进行注意力动力学预测，得到预测注意力势场； 步骤S5：基于所述注意力势场和所述预测注意力势场实现前瞻性视觉控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海印倪科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市虹口区广纪路173号10层1001室(集中登记地)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。