宁波隆源股份有限公司沈伦廉获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波隆源股份有限公司申请的专利压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517360.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统是由沈伦廉;杨红领;陈浩;张必胜;陈雷设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括通过获取工件三维数据提取特征点信息，计算喷涂可达性数据，采用蚁群算法进行路径规划，利用自适应信息素更新策略动态调整搜索权重，生成最优喷涂路径序列，并通过轨迹插值和优化实现轨迹平滑过渡。本发明能够提高喷涂质量和均匀性，减少喷涂材料浪费，并提升机器人运动的平稳性和精确性。
本发明授权压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法，其特征在于，包括： 获取待喷涂工件的三维数据，并基于所述三维数据提取工件表面的特征点信息，并根据所述特征点信息计算工件表面的喷涂可达性数据； 根据所述特征点信息及所述喷涂可达性数据，采用蚁群算法进行喷涂路径规划，采用自适应信息素更新策略动态调整路径搜索权重，通过引入模拟退火机制自适应调节全局搜索和局部搜索的平衡，并基于循环神经网络预测喷涂轨迹的质量分布，实现路径规划的智能决策，生成满足喷涂质量要求的最优喷涂路径序列； 根据所述最优喷涂路径序列及所述喷涂可达性数据，计算压铸机器人的运动轨迹点及对应的关节角度数据；针对所述运动轨迹点及所述关节角度数据，采用轨迹插值方式构建轨迹点之间的过渡区域，根据相邻轨迹点的位置和姿态计算最优过渡曲线，结合机器人关节加速度约束构建轨迹平滑度评价指标，并通过迭代计算优化轨迹点的空间分布和时间参数，实现轨迹的连续平滑过渡； 基于平滑过渡后的所述运动轨迹点和所述关节角度数据，控制压铸机器人执行喷涂作业，并实时采集喷涂工艺参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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