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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利多域特征联合估计的QPSK非合作导航信号解析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511474454.7，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权多域特征联合估计的QPSK非合作导航信号解析方法及系统是由郭瑶;饶永南;邹德财;石慧慧;卢晓春设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本多域特征联合估计的QPSK非合作导航信号解析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航信号解析技术领域，具体涉及多域特征联合估计的QPSK非合作导航信号解析方法及系统，包括：构建多普勒频移序列；将相位序列中的相位依次遍历，结合当前段中心频率估计值，获得能量阈值；对频率和相位进行迭代分析，获得频率和相位的估计值；通过频率和相位的估计值，获得复基带信号；通过复基带信号和本地码流序列之间的互相关关系，判断是否发生IQ串码，如果发生串码，则进行调整，获得校正后的I路基带信号和Q路基带信号；通过码速率对码片长度进行调整，以此来重构码元序列，获得I路和Q路纯净的码元序列；将I路和Q路纯净的码元序列作为非合作导航信号的解析结果。本发明提高对非合作导航信号解析的准确性。

本发明授权多域特征联合估计的QPSK非合作导航信号解析方法及系统在权利要求书中公布了：1.多域特征联合估计的QPSK非合作导航信号解析方法，其特征在于，包括： 根据B3频点发射频率、卫星运动速度、卫星运动速度方向和接收机方向的夹角以及光速，构建多普勒频移序列；通过多普勒频移序列预测并获取当前段中心频率估计值；获取一组相位序列；将相位序列中的相位依次遍历，结合当前段中心频率估计值，获得每个相位对应的能量值，然后从所有相位对应的能量值中筛选出能量阈值； 确定一个短时数据段，获取频率调整范围和相位调整范围，对频率调整范围和相位调整范围内的频率和相位进行依次迭代分析，通过比较每对频率和相位的组合对应的能量值与能量阈值的差异，确定出频率和相位的最优值，作为频率和相位的估计值；通过频率和相位的估计值，获得I路调整基带信号和Q路调整基带信号； 通过I路调整基带信号和Q路调整基带信号，获得复基带信号；接收机内部自己生成本地码流序列；通过复基带信号和本地码流序列之间的互相关关系，判断是否发生IQ串码，如果发生串码，则进行调整，获得校正后的I路基带信号和Q路基带信号； 通过校正后的I路基带信号和Q路基带信号中数据的正负性，获得I路的符号序列和Q路的符号序列；通过码速率对码片长度进行调整，获得若干个码片；根据所述符号序列，通过每个码片内所有+1和所有-1的数量，来重构码元序列，获得I路和Q路纯净的码元序列；将I路和Q路纯净的码元序列作为非合作导航信号的解析结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院国家授时中心，其通讯地址为：710600 陕西省西安市临潼区骊山街道书院东路三号国家授时中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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