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龙图腾网获悉深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利一种切线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120934292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404723.2，技术领域涉及：H02K15/80；该发明授权一种切线机构是由吴博进;黄永轩;秦克金;关恒;胡建设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切线机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种切线机构，包括机台、用于输送工装支座的移料输送线、用于将工装支座顶起的物料顶升组件、用于对线圈进行切线处理的切线组件和用于移送定子铁芯的移料过渡组件。本申请通过移料输送线可将承载有定子铁芯的工装支座移送至上料位；通过物料顶升组件可将工装支座顶起，以实现工装支座与移料输送线的分离；通过移料过渡组件可将工装支座上的定子铁芯拾取，并将该定子铁芯移送至切线组件上；通过切线组件可对定子铁芯上的线圈进行切线处理。如此，该切线机构可通过物料顶升组件和移料过渡组件将定子铁芯由移料输送线移送至切线组件上，从而可取代人工对定子铁芯的搬运作业，有助于提高定子铁芯的上料效率，降低人工成本。

本发明授权一种切线机构在权利要求书中公布了：1.一种切线机构，其特征在于，包括： 机台，所述机台上设有上料位和切线位； 移料输送线，安装于所述机台上，用于输送承载有定子铁芯的工装支座，所述定子铁芯上绕制有线圈； 物料顶升组件，安装于所述上料位并设于所述移料输送线的下方，用于将所述工装支座顶起； 切线组件，安装于所述切线位，用于对所述线圈进行切线处理； 移料过渡组件，安装于所述机台上，用于将所述定子铁芯由所述上料位移送至所述切线组件上，并能够将所述定子铁芯翻转180度，使所述定子铁芯的所述线圈由上至下调整方向； 其中，所述切线组件包括： 旋转支撑座，转动安装于所述机台上，用于支撑所述定子铁芯； 旋转驱动单元，安装于所述机台上并与所述旋转支撑座连接，用于驱动所述旋转支撑座转动； 切线支撑座，所述切线支撑座上开设有用于供所述线圈的伸出端插入的切线孔和与所述切线孔连通的切线通道； 切刀本体，设于所述切线通道中； 切刀横移单元，安装于所述切线支撑座上并与所述切刀本体连接，用于驱动所述切刀本体往复经过所述切线孔； 切刀升降单元，安装于所述机台上并与所述切线支撑座连接，用于驱动所述切线支撑座升降； 其中，所述线圈包括内线排和设于所述内线排外侧的外线排，所述内线排包括沿所述定子铁芯的周向环形布置的多个内线头，所述外线排包括沿所述定子铁芯的周向环形布置的多个外线头，多个所述内线头分别与多个所述外线头沿所述定子铁芯的径向对位布置；所述切线孔包括用于供各所述内线头穿过的内线孔和用于供相应所述外线头穿过的外线孔，所述内线孔和所述外线孔分别与所述切线通道连通； 其中，所述旋转支撑座包括转动安装于所述机台上的旋转盘和安装于所述旋转盘上的三个支撑基座，所述旋转驱动单元的输出端与所述旋转盘连接；所述定子铁芯上安装有夹线座，所述夹线座上开设有夹线定位孔，所述支撑基座上安装有用于插入所述夹线定位孔中的支撑导杆； 其中，所述夹线座包括套设于所述定子铁芯上的上箍圈和与所述上箍圈连接的下箍圈，所述上箍圈呈圆环形结构，所述下箍圈呈半圆环形结构；所述旋转盘呈半圆形结构，所述旋转盘具有直线段和弧线段；所述定子铁芯上的所述内线排和所述外线排呈扇形结构；三个所述支撑基座沿所述旋转盘的周向环形阵列布置，位于外侧的两个所述支撑基座沿所述直线段的长度方向间隔设置，位于中间的所述支撑基座分别与位于外侧的两个所述支撑基座之间的距离相同；三个所述支撑基座的顶部分别与所述上箍圈的底部抵接，位于外侧的两个所述支撑基座上分别安装有支撑支座，两个所述支撑支座分别对所述下箍圈的两端进行支撑，位于外侧的两个所述支撑基座对所述下箍圈的两端进行抵挡。

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