西北工业大学宁波研究院虞益挺获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学宁波研究院申请的专利一种基于偏振成像的金属表面焊缝特征定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120931952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511471233.4,技术领域涉及:G06V10/44;该发明授权一种基于偏振成像的金属表面焊缝特征定位方法及系统是由虞益挺;郝佳;周俊焯;卞云逸;姚鑫玲设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于偏振成像的金属表面焊缝特征定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于偏振成像的金属表面焊缝特征定位方法及系统,所述方法包括:采集金属表面在不同偏振方向上的若干幅偏振信息图像,并计算其斯托克斯参量图像;对若干幅偏振信息图像进行处理得到强反射光分量图像;对强反射光分量图像进行分割得到初目标激光线图像;对斯托克斯第二参量图像进行分割得到初背景激光线图像;对初背景激光线图像进行形态学运算,得到终背景激光线图像;将初目标激光线图像与终背景激光线图像进行逻辑运算得到终目标激光线图像;重建激光线轨迹并定位焊缝特征点。该方法避免了传统技术对大量人工参数的依赖,通过自适应图像处理流程,大幅提升了在复杂光照与反射环境下的鲁棒性、自适应能力和泛化性能。
本发明授权一种基于偏振成像的金属表面焊缝特征定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于偏振成像的金属表面焊缝特征定位方法,其特征在于:包括下列步骤: S1、朝金属表面投射具有偏振状态的线结构激光束; S2、采集金属表面在不同偏振方向上的若干幅偏振信息图像,并基于所述若干幅偏振信息图像计算斯托克斯参量图像; S3、基于反射激光线解耦分离模型,对所述若干幅偏振信息图像进行处理,得到由金属表面反射出来的反射激光线的强反射光分量图像; S4、采用阈值分割算法,对所述强反射光分量图像进行初始目标激光线区域分割,得到二值化的初目标激光线图像; S5、采用阈值分割算法,对所述斯托克斯参量图像中的斯托克斯第二参量图像进行初始背景激光线区域的分割,得到二值化的初背景激光线图像; S6、对所述初背景激光线图像进行形态学运算,得到二值化的终背景激光线图像; S7、对所述终背景激光线图像进行逻辑“非”运算,再与所述初目标激光线图像进行逻辑“与”运算,得到终目标激光线图像; S8、提取所述终目标激光线图像中激光线的中心特征点; S9、对所述中心特征点进行拟合得到激光线的线轨迹曲线,根据所述激光线的线轨迹曲线定位出焊缝特征点。
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