辽宁工程职业学院(铁岭技师学院)常玲获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工程职业学院(铁岭技师学院)申请的专利一种多电机车辆的BLDCM协控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395080.X，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权一种多电机车辆的BLDCM协控方法是由常玲设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多电机车辆的BLDCM协控方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多电机车辆的BLDCM协控方法，属于车辆智能控制领域，包括：基于车辆的智能路线规划系统，获取车辆的预设行迹；设置车辆的前后主动轮和前后从动轮；得到前后主动轮与预设行迹的偏离量；获取前后主动轮下一运行周期内的转向角；获取前后从动轮下一运行周期内的转向角区间；基于所述前后从动轮下一运行周期内的转向角区间和所述前后主动轮下一运行周期内的转向角，调整前后主动轮和前后从动轮下一运行周期内的动力电机与车辆夹角；基于所述前后主动轮和前后从动轮下一运行周期内的动力电机与车辆夹角，分别获取所有动力电机转速。解决了多电机车辆控制中的行迹调整速度和控制精度较低问题，以充分提高多电机车辆的操控性能。
本发明授权一种多电机车辆的BLDCM协控方法在权利要求书中公布了：1.一种多电机车辆的BLDCM协控方法，其特征在于，所述协控方法包括： 基于车辆的智能路线规划系统，获取车辆的预设行迹； 将和所述预设行迹为较小间距的前后车轮设置为车辆的前后主动轮，并获取前后从动轮； 分别获取前车轮组和后车轮组连线和所述预设行迹的交点，以得到前后主动轮与预设行迹的偏离量； 基于所述前后主动轮与预设行迹的偏离量和前后主动轮的当前转向角，获取前后主动轮下一运行周期内的转向角； 基于所述前后主动轮下一运行周期内的转向角，获取前后从动轮下一运行周期内的转向角区间； 基于所述前后从动轮下一运行周期内的转向角区间和所述前后主动轮下一运行周期内的转向角，调整前后主动轮和前后从动轮下一运行周期内的动力电机与车辆夹角； 基于所述前后主动轮和前后从动轮下一运行周期内的动力电机与车辆夹角，分别获取所有动力电机转速。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工程职业学院(铁岭技师学院)，其通讯地址为：112008 辽宁省铁岭市新城区鸭绿江路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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