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龙图腾网获悉山东高速集团有限公司创新研究院申请的专利基于混杂模型的高速公路动态区域可变限速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445808.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于混杂模型的高速公路动态区域可变限速方法及系统是由刘凡;毕玉峰;吕梦琪;王骋程;李晨曦;张子钰;平振东设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混杂模型的高速公路动态区域可变限速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于混杂模型的高速公路动态区域可变限速方法及系统，属于交通控制技术领域；包括：通过对高速公路目标路段内交通信息进行预处理来确定拥堵元胞；设置当前可变限速控制区域并记录区域长度，通过区域长度对比调整拥堵元胞位置并计算可变限速控制区域中各子区域的最终长度；构建元胞传输模型并对其进行扩展；识别扩展后的元胞传输模型的非线性特征并处理为线性约束集合，以构建混杂模型；通过设置可变限速控制目标，将控制问题转化为混合整数线性规划问题，并将所得最优限速值下发至目标路段内车辆。本发明能够显著提升高速公路动态区域可变限速控制的时空适应性和动态响应能力。

本发明授权基于混杂模型的高速公路动态区域可变限速方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于混杂模型的高速公路动态区域可变限速方法，其特征在于，包括： 获取高速公路目标路段内交通信息，通过对所得交通信息进行预处理，确定高速公路目标路段内拥堵元胞； 设置当前可变限速控制区域，并记录区域长度；通过区域长度对比调整拥堵元胞位置并对可变限速控制区域中每个子区域的最终长度进行计算； 构建元胞传输模型，并基于流量守恒理论根据所得子区域的最终长度对所建元胞传输模型进行扩展； 识别扩展后的元胞传输模型的非线性特征，并线性化处理为线性约束集合，以构建混杂模型；所述线性化处理，即：针对不同类型的非线性特征采用对应的线性化方法，将扩展后的元胞传输模型的非线性特征转化为线性约束集合，具体的，对于双线性项的非线性特征采用McCormick包络法进行线性化；对于非线性本质是由离散事件驱动的分段仿射动态，通过Big-M法来转换为线性约束；对于非线性特征为函数和的变体的，通过分段线性化来近似； 基于所建混杂模型设置可变限速控制目标，具体的，令向量表示元胞的密度，向量表示元胞的临界密度；令向量表示元胞的建议限速值；令表示控制时域，所述控制时域与默认预测时域数量相同；基于模型预测控制，在时刻的可变限速控制问题表示为如下的优化问题： ； 其中，、和表示权重系数；表示最优控制序列中的第个控制输入； 所述元胞传输模型下的等式约束及所设可变限速控制目标下的线性化的等式和不等式约束表示为： ； ； ； ； ； ； 其中，表示约束的下界，表示约束的上界；表示任意元胞在相邻的两个时刻中所允许的最大限速变化值，表示任意时刻相邻的两个元胞之间所允许的最大速度差值；表示上游边界元胞的密度，表示上游虚拟元胞的密度值；表示下游边界元胞的密度，表示下游边界虚拟元胞的密度； 将可变限速控制目标的控制问题转化为混合整数线性规划问题，并将所得最优限速值下发至目标路段内的车辆；所述可变限速控制目标，包括第一优化目标和第二优化目标；其中，所述第一优化目标为最小化各元胞密度与临界密度之间的差值之和，所述第二优化目标为最小化建议限速值的时间变化程度。

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