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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利虚实叠加精度测试方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403754.6，技术领域涉及：G06F11/22；该发明授权虚实叠加精度测试方法、系统及存储介质是由周凌;张思韬;黄武扬设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚实叠加精度测试方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚实叠加精度测试方法、系统及存储介质，涉及可穿戴技术领域。方法包括：控制待测头戴显示设备依次处于不同测试位姿；获取双相机采集待测头戴显示设备在测试位姿下所显示画面和标定板的图像得到的第一图像对，根据第一图像的虚实对中真实标记在相机坐标系下的第一空间位置和虚实对对应的参考虚实相对位姿，确定虚实对中的虚拟标记在相机坐标系下的参考空间位置，根据虚实对中的虚拟标记在相机坐标系下的第二空间位置和参考空间位置，确定待测头戴显示设备在测试位姿下对应于相机的虚实叠加精度测试结果；根据待测头戴显示设备在不同测试位姿下对于双相机的虚实叠加精度测试结果，确定待测头戴显示设备的虚实叠加精度测试结果。

本发明授权虚实叠加精度测试方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚实叠加精度测试方法，其特征在于，包括： 控制待测头戴显示设备依次处于不同测试位姿； 对于任一测试位姿，获取双相机采集所述待测头戴显示设备在所述测试位姿下所显示画面和标定板的图像得到的第一图像对，以及根据所述第一图像对，确定所述待测头戴显示设备在所述测试位姿下的虚实叠加精度测试结果；其中，所述双相机与所述待测头戴显示设备的相对位姿不变； 根据所述待测头戴显示设备在所述不同测试位姿下的虚实叠加精度测试结果，确定所述待测头戴显示设备的虚实叠加精度测试结果； 其中，所述第一图像对中的第一图像包括至少一个虚实对，所述虚实对包括一个真实标记和一个虚拟标记，所述根据所述第一图像对，确定所述待测头戴显示设备在所述测试位姿下的虚实叠加精度测试结果，包括： 对于所述第一图像对中任一相机对应的第一图像，根据所述第一图像的虚实对中真实标记在相机坐标系下的第一空间位置和所述虚实对对应的参考虚实相对位姿，确定所述虚实对中的虚拟标记在所述相机坐标系下的参考空间位置，以及，根据所述虚实对中的虚拟标记在所述相机坐标系下的第二空间位置和所述参考空间位置，确定所述待测头戴显示设备在所述测试位姿下对应于所述相机的虚实叠加精度测试结果； 根据所述待测头戴显示设备在所述测试位姿下对应于所述双相机的虚实叠加精度测试结果，确定所述待测头戴显示设备在所述测试位姿下的虚实叠加精度测试结果。

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