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龙图腾网获悉泉州市水务水表检验有限公司申请的专利一种水表检定过程中的视觉数据采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511437956.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种水表检定过程中的视觉数据采集系统及方法是由詹永光;赖永斌;林丹云;林文清;陈杰煌;林可莹设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水表检定过程中的视觉数据采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水表检定过程中的视觉数据采集系统及方法，涉及水表生产检测领域，包括：矩阵感知模块，用于感知水表表面距离信息，基于水表表面距离信息构建水表表面异构模型；建模模块，用于构建水表表面异构样本模型；本发明结合测距矩阵，对采集水表表面图像数据的相机姿态进行动态调试，使得每次采集的水表表面图像数据在采集阶段，均参考构建的水表表面异构模型与水表表面异构样本模型进行对齐，从而以此提升水表表面图像数据的一致性，进一步的结合图像分割及特定的图像增强处理逻辑输出水表检定用图像数据，保证水表检定系统能够以高精度水表表面图像执行检定操作。

本发明授权一种水表检定过程中的视觉数据采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水表检定过程中的视觉数据采集系统，其特征在于，包括： 矩阵感知模块，用于感知水表表面距离信息，基于水表表面距离信息构建水表表面异构模型； 建模模块，用于构建水表表面异构样本模型； 分析模块，用于分析矩阵感知模块实时运行构建的水表表面异构模型与建模模块运行构建的水表表面异构样本模型相似性，基于相似性分析结果，执行水表表面图像数据的采集操作； 选择模块，用于遍历分析模块运行采集的水表表面图像数据，在水表表面图像数据中选择一幅水表表面图像数据，作为水表检定用图像数据； 预处理模块，用于接收选择模块中作为水表检定用图像数据的水表表面图像数据，对图像数据进行分割及增强处理； 输出模块，用于获取经增强处理的水表表面图像，将经增强处理的水表表面图像向系统预设连接的水表检定系统传输； 所述矩阵感知模块由若干个微型测距传感器所集成，若干个所述微型测距传感器呈横向、纵向均等距排列，且各微型测距传感器的测距端均处于同一平面； 所述水表在由水表生产设备输出过程中，在水表由输出传送带送达至矩阵感知模块正下方时，矩阵感知模块触发运行； 其中，矩阵感知模块连接有机械臂，所述机械臂在矩阵感知模块触发运行状态下，控制矩阵感知模块进行水平的螺旋移动，并在水平的螺旋移动过程中，基于指定频率感知水表表面距离信息，设置指定频率不大于10次秒，且水平的螺旋移动速度不大于1mm秒，水平的螺旋移动路径最大直径不超过3mm； 所述分析模块中水表表面异构模型与水表表面异构样本模型的相似性分析逻辑表示为： ； 式中：为水表表面异构模型a与水表表面异构样本模型b的相似性；n为水表表面异构模型a与水表表面异构样本模型b中顶点对照组总量；为第i个对照组中源自水表表面异构模型a的顶点相对于源自水表表面异构样本模型b的顶点的偏移距离；为第i个对照组中源自水表表面异构模型a的顶点所在局部模型的底面最长边、第i个对照组中源自水表表面异构模型b的顶点所在局部模型的底面最长边； 其中，各模型中各顶点也即各绘制线段的顶点，顶点对照组均由两个模型顶点组成，且两个顶点分别来源于水表表面异构模型a与水表表面异构样本模型b，并且一个顶点对照组中两个顶点对应同一微型测距传感器，顶点所在局部模型为水表表面异构模型a与水表表面异构样本模型b中，各顶点所在的侧面均为三角形的局部立体模型。

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