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龙图腾网获悉中港疏浚有限公司申请的专利基于液压励磁预警的绞吸挖泥船钢桩台车控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120889313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396706.9，技术领域涉及：E02F3/90；该发明授权基于液压励磁预警的绞吸挖泥船钢桩台车控制方法和系统是由李夏;侍健;张启亮;丁文琪;童荣彬;康恺宁设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于液压励磁预警的绞吸挖泥船钢桩台车控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及绞吸挖泥船钢桩台车控制技术领域，公开了基于液压励磁预警的绞吸挖泥船钢桩台车控制方法和系统，该方法包括：采集多参数对系统稳定性的影响程度，计算压力波动因子等组成状态特征集合；构建动态压力均衡模型，输入压力时序队列、海况等级等数据输出动态压力调整值；构建协同控制修正模型，输入钢桩姿态数据输出协同修正系数；结合调整值与修正系数计算最终控制输出量，生成液压励磁控制指令集。系统包括多源传感器模块、状态特征计算模块、动态压力均衡模块等，实现多维度数据融合与智能控制。本发明提升了钢桩台车系统的稳定性、控制精度及环境适应性，适用于绞吸挖泥船钢桩台车控制场景。

本发明授权基于液压励磁预警的绞吸挖泥船钢桩台车控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于液压励磁预警的绞吸挖泥船钢桩台车控制方法，其特征在于，包括： 针对台车系统中液压执行单元、钢桩夹具及行走机构的任意一个控制节点，分别采集油缸压力值、电磁阀响应时间、位移传感器数据、液压油温度和环境振动参数对系统稳定性的影响程度，并基于获取的各个影响程度计算获得压力波动因子、响应延迟因子、位移偏差因子、热衰减因子和机械谐振因子，组成状态特征集合； 构建动态压力均衡模型，针对任意一个控制节点，在任意控制周期内将该节点前M个时间单元的实际压力数据按操作顺序排列组成压力时序队列，并获取下一操作阶段的预设压力阈值、目标位移量、液压油温限值及设备编码信息，同时获取当前的海况等级标识；将当前控制周期的压力时序队列、预设压力阈值、目标位移量、液压油温限值、设备编码信息、海况等级标识及状态特征集合输入动态压力均衡模型，输出该节点在下一操作阶段的动态压力调整值； 构建协同控制修正模型，针对任意一个控制节点，在任意控制周期内获取实时钢桩姿态数据；将当前控制周期的钢桩倾斜角度、夹具夹持力分布和台车位移偏差输入协同控制修正模型，输出该节点在下一操作阶段的协同修正系数； 针对任意一个控制节点，基于当前控制周期获取的动态压力调整值和协同修正系数，计算获得该节点在下一操作阶段的最终控制输出量； 整合所有控制节点的最终控制输出量，生成台车系统液压励磁控制指令集。

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