买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京港机重工制造有限公司;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的船舱作业人员防砸方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350984.0，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于多传感器融合的船舱作业人员防砸方法及系统是由冯周;庄臣;关添海;陈春春;饶来庆;李靖哲;王丽娜;皋爽;舒鹏设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的船舱作业人员防砸方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及的码头装卸防砸监测技术领域，具体公开了一种基于多传感器融合的船舱作业人员防砸方法及系统，本发明通过获取抓斗运动轨迹以及人员运动轨迹，根据抓斗运动轨迹动态划定安全区域与非安全区域，对于在非安全区域的人员运动轨迹进行防砸风险识别，基于UWB定位单元获取抓斗运动信号以及人员运动信号，将非安全区域内的抓斗运动轨迹与抓斗运动信号结合核对第一轨迹匹配度，人员运动轨迹与人员运动信号结合核对第二轨迹匹配度，根据第一轨迹匹配度以及第二轨迹匹配度核实防砸风险的真实性，对于确定存在的防砸风险划分风险等级，通过多传感器融合，实现动态安全区划定、精准风险识别、风险核实和分级干预，保证了船舱作业人员的安全。

本发明授权一种基于多传感器融合的船舱作业人员防砸方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的船舱作业人员防砸方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过激光雷达实时扫描获取抓斗运动轨迹以及人员运动轨迹，根据抓斗运动轨迹动态划定安全区域与非安全区域； 对于在非安全区域的人员运动轨迹进行防砸风险识别，根据非安全区域内的抓斗运动轨迹以及人员运动轨迹分析轨迹重合度，判别防砸风险； 对于存在防砸风险的非安全区域，基于UWB定位单元获取抓斗运动信号以及人员运动信号，将非安全区域内的抓斗运动轨迹与抓斗运动信号结合核对第一轨迹匹配度，人员运动轨迹与人员运动信号结合核对第二轨迹匹配度，根据第一轨迹匹配度以及第二轨迹匹配度核实防砸风险的真实性，具体方案包括： 实时计算同时刻抓斗运动轨迹与抓斗运动信号之间的欧几里得距离作为第一距离值，计算同时刻人员运动轨迹与人员运动信号之间的欧几里得距离作为第二距离值； 分别将第一距离值以及第二距离值与预设距离阈值进行对比，若第一距离值大于等于预设距离阈值，则防砸风险的真实性不可靠；若第一距离值小于预设距离阈值；则防砸风险的真实性可靠；若第二距离值大于等于预设距离阈值，则防砸风险的真实性不可靠；若第二距离值小于预设距离阈值，则防砸风险的真实性可靠； 对于确定存在的防砸风险划分风险等级，根据风险等级划分结果触发起重机PLC执行模块联动抓斗控制操作并进行人员警示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京港机重工制造有限公司;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市栖霞区天字号路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。