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龙图腾网获悉国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司申请的专利一种用于机器人的带电搭接电缆装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323788.4，技术领域涉及：H01R11/14；该发明授权一种用于机器人的带电搭接电缆装置及控制方法是由任建超;黄耀;李帅;尉文;王春雨;赵慧亮;代海存;齐贵斌;李宜昂;张建志设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的带电搭接电缆装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人的带电搭接电缆装置及控制方法，属于机器人技术领域，所述一种用于机器人的带电搭接电缆装置包括：高压电流表、双向挂钩、导向座、提升绳和升降组件，导向座一端和双向挂钩连接，另一端通过提升绳和升降组件连接，机器人通过连接导向座将双向挂钩挂接在主路电缆上，双向挂钩和高压电流表连接；升降组件的主体框架内部设置升降驱动结构且下侧和连接横板连接，所述升降驱动结构和提升绳连接，所述连接横板通过限位结构一和旁路电缆中部连接且通过限位结构二和旁路电缆端部连接。本发明旁路电缆通过限位结构一和限位结构二与连接横板双重连接，提高了安装稳定性、效率。

本发明授权一种用于机器人的带电搭接电缆装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的带电搭接电缆装置，包括：高压电流表1、双向挂钩3、导向座4、提升绳5和升降组件6，其特征在于： 所述导向座4一端和双向挂钩3连接，另一端通过提升绳5和升降组件6连接，机器人通过连接导向座4将双向挂钩3挂接在主路电缆上，所述双向挂钩3和高压电流表1连接； 所述升降组件6包括：主体框架6-4、连接横板6-8、升降驱动结构、限位结构一和限位结构二；所述主体框架6-4内部设置升降驱动结构且下侧和连接横板6-8连接，所述升降驱动结构和提升绳5连接，所述连接横板6-8通过限位结构一和旁路电缆7中部连接且通过限位结构二和旁路电缆7端部连接； 所述限位结构二包括：导向压板6-9、限位导向柱6-10、下限位片6-27、限位块6-31和上限位片6-33，所述连接横板6-8端部设置滑动开口6-32且上侧设置限位块6-31，所述限位导向柱6-10一端穿过限位块6-31、连接横板6-8和下限位片6-27连接，另一端穿过导向压板6-9和上限位片6-33连接； 所述滑动开口6-32内部设置限位槽二6-30，旁路电缆7端部对应限位槽二6-30位置设置限位裙边6-29，限位裙边6-29卡入限位槽二6-30中，对旁路电缆7端部进行横向限位，所述旁路电缆7端部对应导向压板6-9位置设置搭接部6-34，所述搭接部6-34上端和固定部6-35连接，所述搭接部6-34半径小于固定部6-35，搭接部6-34上设有限位槽一6-28，导向压板6-9卡入限位槽一6-28中，对旁路电缆7端部进行竖向限位。

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