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龙图腾网获悉深圳市永联科技股份有限公司申请的专利基于充电桩与ETC结合的自动收费方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301143.0，技术领域涉及：G07F15/00；该发明授权基于充电桩与ETC结合的自动收费方法及装置是由刘标;张国光;刘友恒;朱昊;刘涛;朱建国设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于充电桩与ETC结合的自动收费方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于充电桩与ETC结合的自动收费方法及装置，充电桩在预设时间内检测到至少两个激活信号后，获取至少两个激活信号对应的车位信息以及激活时间，根据车位信息和激活时间确定每个车位的通信优先级顺序，以及，分配每个车位的通信时隙，根据通信优先级顺序和通信时隙建立通信优先级队列；按照通信优先级队列控制充电桩ETC模块和每个车位的车载ETC模块执行验证程序，验证通过后，自动完成扣费操作。因此，本申请通过融合动态时隙分配算法，构建“车‑桩‑云”协同的ETC无感充电收费系统，可有效解决多车位并发充电时的信号干扰、身份误识别、资源冲突等问题，确保ETC无感支付在多车位场景下的稳定性与安全性。

本发明授权基于充电桩与ETC结合的自动收费方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于充电桩与ETC结合的自动收费方法，其特征在于，应用于自动收费系统中的充电桩，所述自动收费系统包括所述充电桩、车辆和云端管理平台，所述充电桩包括充电桩ETC模块，所述车辆包括车载ETC模块，所述方法包括： 在预设时间内检测到至少两个激活信号后，获取所述至少两个激活信号对应的车位信息以及激活时间，所述激活信号用于表征所述充电桩的充电插头与所述车辆的连接状态；所述激活时间包括第一激活时间和第二激活时间，所述第一激活时间是指所述充电插头与所述车辆连接的时刻，所述第二激活时间是指所述充电插头从所述充电桩拔出的时刻；所述车位信息包括车位编号； 判断所述至少两个激活信号的第一激活时间是否相同；若不同，则根据所述第一激活时间的先后顺序确定每个车位的通信优先级顺序；若相同，则判断所述至少两个激活信号的第二激活时间是否相同；若不同，则根据所述第二激活时间的先后顺序确定所述每个车位的所述通信优先级顺序；若相同，则根据所述至少两个激活信号对应的车位编号确定所述每个车位的所述通信优先级顺序； 分配所述每个车位的通信时隙，根据所述通信优先级顺序和所述通信时隙建立通信优先级队列； 按照所述通信优先级队列控制所述充电桩ETC模块和每个车位的所述车载ETC模块执行验证程序，所述验证程序包括车端验证程序和非车端验证程序，所述车端验证程序用于筛选出与所述充电桩ETC模块进行通信的目标车载ETC模块；所述非车端验证程序用于验证车辆与所述目标车载ETC模块的绑定关系，以及所述车辆的ETC账户的有效性； 接收到所述云端管理平台的验证通过指令，开始给所述车辆充电，获取充电数据，并将所述充电数据发送至云端管理平台； 接收到停止充电指令，向所述云端管理平台发送自动扣费指令，完成扣费操作。

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