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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于正交匹配追踪与插值细化的星闪相位测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294076.4，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权一种基于正交匹配追踪与插值细化的星闪相位测距方法是由王睿;张凤云;张赵雷;谢相宇设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交匹配追踪与插值细化的星闪相位测距方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于正交匹配追踪OMP与三点插值精细化相结合的相位测距方法，适用于BLESLE窄带无线通信系统。该方法首先构建延迟–频率字典，通过双向相位测量获得多通道相位向量，并对其进行展开和归一化处理；随后，利用OMP算法在动态生成的预定义的字典中选取与测量相位最匹配的原子，得到粗略时延估计；然后，基于所选原子及其相邻两点的匹配幅值，采用三点抛物线插值公式对时延进行亚步长精细化，获取更加精确的时延估计；最后，将精细化时延转换为距离值。该方法通过稀疏建模有效抑制多径干扰，并通过插值步骤突破字典步长限值，显著提高测距精度，具备良好的嵌入式部署价值。

本发明授权一种基于正交匹配追踪与插值细化的星闪相位测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交匹配追踪与插值细化的星闪相位测距方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.构造延迟-频率隐式字典； 构造的延迟–频率隐式字典矩阵，其原子为傅里叶基原子； S2.多通道相位测量与预处理； 获取并处理多频点上的相位信息，通过发射端与接收端的往返通信，消除时钟误差，获取原始相位数据；将原始相位展开为连续相位；去除全局偏移，构建单位幅值的复数相位向量；采用滤波方法降低相位突变带来的误差；复数相位向量提供给步骤S3； 具体如下： 1双向半双工测量:发射端向接收端发送载波信号，接收端对K个频点上的载波相位进行采样后返发，发射端再次测量返回信号相位，消除收发时钟误差，得到往返相位； 2相位解缠:将原始相位按模值展开，得到连续相位； 3偏移校正与归一化:将去除全局偏移，构建单位幅值复相位向量； 设有K个载波频率，每个频率对应一个测得的相位差，组成复向量： 在视距条件下，相位差与传播距离r满足： 其中为噪声或多径引入的相位偏差； 4噪声抑制:对进行低通滤波或中值滤波，抑制噪声突变； S3.使用OMP方法粗略估计时延； 使用OMP方法，通过迭代方式逐步逼近观测信号的稀疏表示；每轮迭代中，算法从字典中选出与当前残差最匹配的原子，将其加入支持集，并在该支持集上进行最小二乘拟合以更新残差；迭代持续进行，直到残差足够小或达到设定次数，最终输出最优原子对应的时延索引作为主路径估计； S4.三点抛物线插值精细化； 基于步骤S3时延估计结果，使用三点抛物线插值精细化时延估计结果； 具体如下： 基于步骤S3OMP初步估计的时延索引，其两侧点为，，对应的投影幅值为： 使用插值公式估计真实峰值偏移位置δ，其中δ∈[0.5,0.5]，即相对的细化偏移： 从而得到更精确的延迟索引估计为： ； S5.根据精细化后的时延估计结果计算距离估计值。

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