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龙图腾网获悉中建八局第四建设有限公司申请的专利一种建筑机器人棱角识别定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511067764.7，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权一种建筑机器人棱角识别定位装置是由王修军;黄运昌;柳成林;刘鹏飞;张文斌;赵文博;霍明飞;孙丰岩;张伟设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑机器人棱角识别定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑机器人棱角识别定位装置，涉及建筑技术领域，包括：安装台，所述安装台固定在建筑机器人端部；设置在所述安装台一端中心位置处的固定座；设置在所述固定座中心位置处的转动框架，所述转动框架在所述固定座上转动；设置在所述固定座内的驱动件，所述驱动件输出端与所述转动框架底端中部连接且驱动所述转动框架转动；设置在所述转动框架内的转向组件，所述转动台固定在所述转向组件上，所述转向组件在所述转动框架内带动转动台前后左右转动；通过驱动件的带动，使识别安装板进行转动，以及采用转向组件的使用，可以使识别安装板能够进行前后左右的调节，使检测的数据更加准确和丰富，从而能更加准确地识别棱角。

本发明授权一种建筑机器人棱角识别定位装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑机器人棱角识别定位装置，其特征在于，包括： 安装台100，所述安装台100固定在建筑机器人端部； 设置在所述安装台100一端中心位置处的固定座200； 设置在所述固定座200中心位置处的转动框架300，所述转动框架300在所述固定座200上转动； 设置在所述固定座200内的驱动件600，所述驱动件600输出端与所述转动框架300底端中部连接且驱动所述转动框架300转动； 设置在所述转动框架300内的转向组件700，转动台800固定在所述转向组件700上，所述转向组件700在所述转动框架300内带动转动台800前后左右转动； 设置在所述转动台800上的识别安装板900，所述识别安装板900上固定有对角度检测的传感器1010；所述转向组件700包括分布在所述转动框架300内壁上的滑动部件703； 设置在所述转动框架300底部滑动部件703上的底部伸缩件701，所述滑动部件703驱动所述底部伸缩件701在无负载时处于中间位置； 设置在所述转动框架300侧壁滑动部件703上的中间伸缩件702，所述底部伸缩件701顶部与所述中间伸缩件702端部相连接； 设置在所述中间伸缩件702端部与转动台800底部之间的调节伸缩件704； 所述滑动部件703包括贴合在所述转动框架300内壁上的滑杆703a； 设置在所述滑杆703a上的滑块703b，所述底部伸缩件701、中间伸缩件702和调节伸缩件704均与对应的滑块703b相连接； 设置在所述滑杆703a外侧位于滑块703b两端的平衡弹簧703c；所述滑动部件703还包括贴合在所述转动框架300内壁上的限位杆703d，所述限位杆703d穿过滑块703b且使滑块703b呈线性移动； 所述限位杆703d数量为两个对应分布在滑块703b两侧。

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