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龙图腾网获悉西安宇视信息科技有限公司申请的专利雷达目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511136692.7，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权雷达目标检测方法、装置、设备及存储介质是由孙效骥;张诗文设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种雷达目标检测方法、装置、设备及存储介质，应用于雷达检测技术领域，该方法包括：在雷达副瓣检测区域当前检测到第一目标时获取雷达主瓣检测区域中当前映射的第二目标及其第一位置；获取视频设备当前采集的第一帧图像，根据第一位置、视频设备与雷达之间的位置对应关系确定主瓣检测区域中映射的第二目标是否为角度模糊目标；在主瓣检测区域的第二目标为角度模糊目标的情况下，根据第一位置、第一目标的移动方向及移动方向与主瓣检测区域之间的相对位置关系，确定第一目标当前在副瓣检测区域对应的目标位置；在第一方向上，副瓣检测区域对应的检测距离小于主瓣检测区域对应的检测距离。采用本发明技术方案可以提升雷达近距检出能力。

本发明授权雷达目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达目标检测方法，其特征在于，包括： 在雷达副瓣检测区域当前检测到第一目标的情况下，获取雷达主瓣检测区域中当前映射的第二目标以及所述第二目标在所述主瓣检测区域当前对应的第一位置； 获取视频设备当前采集的第一帧图像，并根据所述第一位置、以及所述视频设备与所述雷达之间的位置对应关系，确定所述主瓣检测区域中映射的所述第二目标是否为角度模糊目标；所述视频设备的视场角覆盖所述主瓣检测区域的视场角； 在所述主瓣检测区域的所述第二目标为角度模糊目标的情况下，根据所述第一目标当前在水平轴上的移动方向以及所述移动方向与所述主瓣检测区域之间的相对位置关系，确定所述第一目标在所述副瓣检测区域对应的方向参数；所述方向参数用于表征所述第一目标在所述主瓣检测区域的左侧或右侧； 根据所述第二目标在所述主瓣检测区域的第一位置，确定所述第二目标在所述主瓣检测区域对应的主瓣角度； 根据所述主瓣角度、所述方向参数以及预设的映射关系，确定所述第一目标当前在所述副瓣检测区域对应的副瓣角度；其中，所述映射关系中包括主瓣角度、方向参数以及副瓣角度之间的映射关系；所述映射关系对应的表达式为： ，其中，表示副瓣角度，表示主瓣角度，T表示模糊周期，k表示方向参数； 根据所述第一目标当前在所述副瓣检测区域对应的副瓣角度，确定所述第一目标当前在所述副瓣检测区域对应的目标位置；所述副瓣检测区域对应的第一方向检测距离小于所述主瓣检测区域对应的第一方向检测距离。

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