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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利变电站巡检的摄像头校准方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949826.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权变电站巡检的摄像头校准方法、装置及电子设备是由张潇;姚磊;赵璧;蔡庆;戴瑞成;陶昆设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站巡检的摄像头校准方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站巡检的摄像头校准方法、装置及电子设备。该方法包括：在对变电站中的电力设备进行巡检的过程中，获取电力设备的图像模板，以及基于当前预置位的摄像头采集的电力设备的目标图像，其中，图像模板为针对电力设备采集的已知准确位置和清晰度的图像；基于图像模板和目标图像进行图像质量评估，得到目标图像质量评分；判断目标图像质量评分是否小于预设评分阈值；在目标图像质量评分小于预设评分阈值的情况下，确定图像模板和目标图像之间的目标图像定位偏移量；基于目标图像定位偏移量，对摄像头进行参数校准。本发明解决了相关技术中基于摄像头采集的电力设备图像容易出现的位置偏移和清晰度不足的技术问题。

本发明授权变电站巡检的摄像头校准方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种变电站巡检的摄像头校准方法，其特征在于，包括： 获取变电站中的电力设备的图像模板，以及基于当前预置位的摄像头采集的所述电力设备的目标图像，其中，所述图像模板为针对所述电力设备采集的已知准确位置和清晰度的图像； 基于所述图像模板和所述目标图像进行图像质量评估，得到目标图像质量评分，包括：对所述图像模板和所述目标图像进行清晰度对比，得到清晰度对比结果；对所述图像模板和所述目标图像进行特征配准，得到特征配准结果，其中，所述特征配准结果用于指示所述目标图像中包括的特征点相对于所述图像模板的偏移度；确定所述清晰度对比结果对应的第一权重值，以及所述特征配准结果对应的第二权重值；基于所述清晰度对比结果，所述第一权重值，所述特征配准结果以及所述第二权重值进行加权计算，得到所述目标图像质量评分； 判断所述目标图像质量评分是否小于预设评分阈值； 在所述目标图像质量评分小于所述预设评分阈值的情况下，确定所述图像模板和所述目标图像之间的目标图像定位偏移量； 基于所述目标图像定位偏移量，对所述摄像头进行参数校准； 其中，所述清晰度对比结果通过如下方式得到：，其中，与分别为所述图像模板和所述目标图像的平均亮度，与分别为所述图像模板和所述目标图像的亮度标准差，是所述图像模板和所述目标图像的亮度协方差，和是常数，用于避免出现分母有为零的特殊情况；设置常数、，其中、，由图像位数确定。

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