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龙图腾网获悉广东粤电博贺能源有限公司申请的专利一种用于皮带托辊异常检测的轨道式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510620107.4，技术领域涉及：B65G45/18；该发明授权一种用于皮带托辊异常检测的轨道式机器人是由陶王东;郑金华;余勇;温育晶;吴献锋;张秀杰;梁钊章;李亮诗;颜斌;吴伟钦;董璇;张燕强设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于皮带托辊异常检测的轨道式机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于皮带托辊异常检测的轨道式机器人，涉及轨道式机器人技术领域，而本发明包括机体的内部设置有第一通道，电机与第一通道相互接触，第一通道采用导热材质，第一通道延伸至机体的两端外侧，第一通道的顶部安装有用于驱动气流流动的气流驱动组件，本发明通过气流驱动组件的设置，通过第二传动带将动力传递出去，第二传动带的一端连接转动轴，在第二传动带的带动下，转动轴开始转动，当转动轴转动时，扇叶随之转动，扇叶的转动会使第一通道内的空气流动起来，从而产生气流，用于带走第一通道中的热量，实现散热功能。

本发明授权一种用于皮带托辊异常检测的轨道式机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于皮带托辊异常检测的轨道式机器人，包括导轨1、机体2和检测器4，其特征在于：所述机体2的两侧分别安装有两个轮子3，所述轮子3的外壁上设置有若干个凸起并移动在导轨1的上表面； 所述机体2的两端分别安装有用于对皮带托辊异常检测的检测器4； 所述机体2的内部安装有两个电机11，两个所述电机11的输出轴分别与轮子3进行连接； 所述机体2的内部设置有第一通道5，所述电机11与第一通道5相互接触，所述第一通道5采用导热材质，所述第一通道5延伸至机体2的两端外侧，所述第一通道5的顶部安装有用于驱动气流流动的气流驱动组件10； 所述机体2的内部安装有若干个弧形铝板12，所述弧形铝板12与第一通道5的外壁相互连接； 所述弧形铝板12的中部设置有流通组件7，用于弧形铝板12进行热交换； 所述流通组件7包括第二通道701，所述第二通道701的顶部端口固定连接有橡胶连接块703，所述橡胶连接块703的下表面均匀设置有若干个通槽，所述橡胶连接块703远离第二通道701的一端固定连接有收料盒702，所述通槽的设置便于收料盒702进行偏转； 所述机体2上安装有用于对检测器4进行清理的清理组件6，所述清理组件6延伸至机体2的两端，所述机体2在导轨1上移动的过程中，清理组件6与导轨1进行配合进行驱动； 所述清理组件6包括第一斜齿601和半斜齿603，所述半斜齿603转动连接在机体2的底部内壁上，所述半斜齿603与第一斜齿601相互啮合，所述半斜齿603驱动第一斜齿601进行180度进行转动，所述第一斜齿601上连接有连接轴602，所述连接轴602贯穿机体2延伸至机体2的外侧，所述连接轴602的两端安装有毛刷604，所述毛刷604对收料盒702进行推动配合； 所述机体2的底部外壁上固定连接有固定板605，所述固定板605的两端分别转动连接有滚轮606，所述滚轮606的外壁上设置有若干个凸起，所述滚轮606的转轴上连接有第一传动带607，所述第一传动带607的一端与半斜齿603的转轴进行连接。

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