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龙图腾网获悉沧州市农林科学院;河北鑫航农业服务有限公司申请的专利基于无人机的土地状态检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510568309.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的土地状态检测方法、装置、设备及介质是由王志;李寒冰;王伟伟;王伟;张宸设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的土地状态检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于无人机的土地状态检测方法、装置、设备及介质，属于土地状态检测技术领域，该方法包括：将目标区域根据像素点划分为多个不同区域，分别对不同区域内的图像数据进行灰度处理，得到多个第一灰度图像数据；目标区域的图像数据为通过无人机搭载的图像采集设备采集土地的影像数据；计算多个第一灰度图像数据之间的对比度，得到对比度图像数据；根据自适应阈值算法或者对比度阈值对对比度图像数据中的每个数据进行赋值，得到二值图像数据；对二值图像数据进行去噪处理得到目标图像数据；对目标图像数据进行特征提取，得到图像特征数据；根据图像特征数据确定目标区域的冻害等级。

本发明授权基于无人机的土地状态检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的土地状态检测方法，其特征在于，包括： 将目标区域根据像素点划分为多个不同区域，分别对不同区域内的图像数据进行灰度处理，得到多个第一灰度图像数据；所述目标区域的图像数据为通过无人机搭载的图像采集设备采集土地的影像数据； 计算所述多个第一灰度图像数据之间的对比度，得到对比度图像数据；根据自适应阈值算法或者对比度阈值对所述对比度图像数据中的每个数据进行赋值，得到二值图像数据；对所述二值图像数据进行去噪处理得到目标图像数据； 对所述目标图像数据进行特征提取，得到图像特征数据，所述图像特征数据包括：目标区域的第一植被数据； 获取目标区域的历史数据中标准植被在RGB颜色空间中的第一植被颜色均值和第一植被纹理复杂度，所述标准植被为不受土地冻害影响的植被； 基于第二植被数据进行计算，得到第二植被颜色均值和第二植被纹理复杂度；所述第二植被数据是对当前目标区域的图像数据进行预处理得到的； 根据所述第一植被颜色均值和所述第二植被颜色均值在RGB颜色空间中的欧氏距离得到颜色差异； 根据所述第一植被纹理复杂度与所述第二植被纹理复杂度的差值的绝对值得到纹理差异； 根据预设的融合公式、颜色差异和纹理差异计算得到目标区域的植被受冻指数； 所述融合公式为： 其中，为植被受冻指数，第一权重系数，第二权重系数，为抑制系数，用于调节对数项对颜色差异的抑制强度；为颜色差异，为最大颜色差异阈值，为纹理差异，为最大纹理差异阈值； 根据热红外数据计算得到目标区域的温度异常指数；热红外数据的提取包括：对无人机采集的热红外图像进行校准，通过在目标区域布置已知温度的参考点，建立热红外图像像素值与实际温度的校准模型，将热红外图像的像素值转换为实际温度值； 根据高度数据确定目标区域的地形影响系数；所述高度数据是利用无人机搭载的激光雷达采集的； 对所述植被受冻指数、温度异常指数和地形影响系数进行加权计算，得到综合指数； 根据所述综合指数和预设的冻害等级映射表确定所述目标区域的冻害等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沧州市农林科学院;河北鑫航农业服务有限公司，其通讯地址为：061000 河北省沧州市棉纺新村农科院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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