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龙图腾网获悉兴化意优机器人科技有限公司申请的专利自动化开装封一体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306912.X，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权自动化开装封一体机器人是由向华林设计研发完成，并于2025-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化开装封一体机器人在说明书摘要公布了：本发明属于包装设备技术领域，具体的说是自动化开装封一体机器人，包括载物运输线、箱体运输线和开箱运输线，箱体运输线的上方安装有限位传送组件一以及限位传送组件二，述限位传送组件一弯折设置，运输辊组件二上方的包装箱通过限位传送组件一弯折位置输送到封箱运输线内部，通过伸缩杆收缩，使得弹性传送带不再处于拉伸状态，与此同时通过旋转电机进行电驱动，使得其轴带动转动条以及转动条上方的多个传动辊一进行转动，限位传送组件一产生弯折，由一字型转变为L型，限位传送组件一弯折之后，不再影响包装箱向封箱运输线方向的移动，通过多轴装箱机械臂的多轴移动推动包装箱向封箱运输线内部移动，完成后续的封箱工作。

本发明授权自动化开装封一体机器人在权利要求书中公布了：1.自动化开装封一体机器人，包括载物运输线1以及放置在载物运输线1一端的箱体运输线2，所述箱体运输线2的一端放置有开箱运输线3，所述开箱运输线3的端部安装有开箱构件7，所述开箱运输线3的上方放置有包装箱8，所述开箱运输线3的侧边安装有开箱机械臂6，所述开箱机械臂6、开箱构件7和开箱运输线3相互配合对包装箱8起到开箱作用，所述箱体运输线2的侧边安装有装箱构件5，所述箱体运输线2的另一侧边安装有封箱运输线9，所述封箱运输线9用于对其内部的包装箱8起到封箱作用，其特征在于：所述箱体运输线2的内部活动安装有运输辊组件二21，所述运输辊组件二21通过多个辊体组合而成，用于传输开箱后的包装箱8； 所述箱体运输线2的上方安装有限位传送组件一22以及限位传送组件二23，所述包装箱8通过运输辊组件二21传动下在限位传送组件一22和限位传送组件二23之间移动，所述限位传送组件一22弯折设置，运输辊组件二21上方的包装箱8通过限位传送组件一22弯折位置输送到封箱运输线9内部； 所述箱体运输线2的内底部安装有两个L型支撑板26，两个所述L型支撑板26之间安装有运输辊组件三24； 所述限位传送组件一22包括位置处于运输辊组件三24上方的转动条223以及位置处于运输辊组件二21上方的固定条222，所述转动条223与固定条222相互靠近的端部位置呈半圆设置； 所述转动条223靠近载物运输线1的端部活动卡槽连接有支撑柱二27，所述支撑柱二27与L型支撑板26的侧边固定连接，所述固定条222一段与L型支撑板26上方固定连接，另一端下侧安装有支撑柱三28，所述支撑柱三28下端与底板二25相连接，所述转动条223活动安装在L型支撑板26上方，所述支撑柱三28处于两个对应相邻所述辊体间距位置； 所述转动条223的端部下方通过轴连接有旋转电机224，所述旋转电机224位置处于L型支撑板26内部，弹性传送带221的内部活动安装有传动辊二226以及多个传动辊一225，传动辊二226和多个传动辊一225与弹性传送带221保持传送关系，转动条223的一端活动安装有位移块227，多个所述传动辊一225旋转安装在转动条223和固定条222上，所述传动辊二226旋转安装在位移块227上； 所述位移块227和固定条222端部之间安装有伸缩杆228，所述位移块227的下侧安装有驱动电机251，所述驱动电机251安装在底板二25上方，所述驱动电机251上方安装有电机辊2511，所述电机辊2511与传动辊二226活动连接。

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