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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海零边界集成电路有限公司申请的专利一种图像融合方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883902.4，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种图像融合方法、装置、设备和介质是由孟娟设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像融合方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置、设备和介质，方法包括：获取同一时刻的红外热成像图像和可见光图像，分别确定两图像对应的灰度信息；根据灰度信息确定两图像对应的边缘像素点剔除阈值；分别对两图像进行边缘检测以确定对应的边缘像素点；根据两图像对应的边缘像素点剔除阈值对两图像对应的边缘像素点进行筛选，得到两图像对应的筛选后的边缘像素点；根据筛选后的边缘像素点将两图像配准后进行图像融合。本发明实施例通过红外热成像图像和可见光图像的灰度信息，分别确定两者的边缘像素点剔除阈值进而筛选边缘像素点，基于筛选后的边缘像素点进行图像配准并融合。提升了图像融合的成像效果和准确性，确保最终图像的质量。

本发明授权一种图像融合方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同一时刻的红外热成像图像和可见光图像，分别确定所述红外热成像图像和可见光图像的灰度信息； 根据所述红外热成像图像的灰度信息，确定所述红外热成像图像的第一边缘像素点剔除阈值，以及根据所述可见光图像的灰度信息，确定所述可见光图像的第二边缘像素点剔除阈值； 分别对所述红外热成像图像和可见光图像进行边缘检测，分别根据边缘检测结果确定所述红外热成像图像的第一边缘像素点和所述可见光图像中的第二边缘像素点； 根据所述第一边缘像素点剔除阈值，对所述红外热成像图像的第一边缘像素点进行筛选，得到所述红外热成像图像的第三边缘像素点；以及，根据所述第二边缘像素点剔除阈值，对所述可见光图像的第二边缘像素点进行筛选，得到所述可见光图像的第四边缘像素点； 根据所述红外热成像图像的第三边缘像素点和所述可见光图像的第四边缘像素点，将所述红外热成像图像和所述可见光图像配准，分别得到所述红外热成像图像的配准图像和所述可见光图像的配准图像； 分别对所述红外热成像图像的配准图像和所述可见光图像的配准图像进行边缘检测； 根据所述边缘检测结果，确定所述红外热成像图像的配准图像的第五边缘像素点和所述可见光图像的配准图像的第六边缘像素点； 根据所述红外热成像图像的配准图像的第五边缘像素点和所述可见光图像的配准图像的第六边缘像素点，根据所述第五边缘像素点确定所述红外热成像图像的配准图像的零阶矩阵和一阶矩阵；根据所述第六边缘像素点确定所述可见光图像的配准图像的零阶矩阵和一阶矩阵； 根据所述红外热成像图像的配准图像的零阶矩阵和所述可见光图像的配准图像的零阶矩阵，确定所述红外热成像图像的配准图像和所述可见光图像的配准图像的第一欧氏距离； 根据所述红外热成像图像的配准图像的一阶矩阵和所述可见光图像的配准图像的一阶矩阵，确定所述红外热成像图像的配准图像和所述可见光图像的配准图像的第二欧氏距离； 在所述第一欧氏距离和第二欧氏距离同时满足预设阈值条件时，将所述红外热成像图像的配准图像和所述可见光图像的配准图像进行融合。

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