安徽智质工程技术有限公司徐铭获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽智质工程技术有限公司申请的专利一种行车抓斗钢丝绳纠偏控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177378.7，技术领域涉及：B66C13/32；该发明授权一种行车抓斗钢丝绳纠偏控制方法及系统是由徐铭;陈开志;王本富;王强;闫小宇;周婧;王严寒;谢艮朋;李迎春;张迪;王志鹏设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行车抓斗钢丝绳纠偏控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种车抓斗钢丝绳纠偏控制方法及系统，该方法具体如下：在抓斗完成抓取动作后，拍摄抓斗与行车之间四根钢丝绳的图像，其中外侧两根钢丝绳用于控制抓斗的抓取方向；将拍摄的含有钢绳的图像输入钢丝绳识别模型，丝绳识别模型输出四根钢丝绳的掩膜图及四根钢丝绳对应的像素点的点集；基于外侧两根钢丝绳对应的点集拟合外侧两根钢丝绳，确定外侧两根钢丝绳与水平方向的夹角，控制行车移动，以使外侧两根钢丝绳与水平方向的夹角为90度左右，再收绳控制抓斗上升，从而有效降低钢丝绳在收绳过程中的缠绕风险。
本发明授权一种行车抓斗钢丝绳纠偏控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种行车抓斗钢丝绳纠偏控制方法，其特征在于，所述方法具体如下： 1在抓斗完成抓取动作后，拍摄抓斗与行车之间四根钢丝绳的图像，其中外侧两根钢丝绳用于控制抓斗的抓取方向； 2将拍摄的含有钢绳的图像输入钢丝绳识别模型，丝绳识别模型输出四根钢丝绳的掩膜图及四根钢丝绳对应的像素点的点集； 3基于外侧两根钢丝绳对应的点集拟合外侧两根钢丝绳，确定外侧两根钢丝绳与水平方向的夹角，控制行车移动，以使外侧两根钢丝绳与水平方向的夹角为90度左右，再收绳控制抓斗上升； 基于外侧两根钢丝绳对应点集的确定方法具体如下： 四根钢丝绳对应四个点集P1、P2、P3及P4，分别获取点集P1、点集P2、点集P3及点集P4的最大纵坐标及最大纵坐标对应的横坐标，最大纵坐标对应的横坐标中的最大值、最小值所在的点集为外侧两根钢丝绳对应的点集。
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