中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所薛琪琪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种模型验证工具动态库函数功能测试验证方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119883894B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411897761.1,技术领域涉及:G06F11/3668;该发明授权一种模型验证工具动态库函数功能测试验证方法是由薛琪琪;任阳阳;王文浩;王舒阳;李珂;张丹涛;李泽林;张阳康设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模型验证工具动态库函数功能测试验证方法在说明书摘要公布了:本发明涉及民机飞行控制软件测试领域,具体是涉及一种模型验证工具动态库函数功能测试验证方法。复位功能的测试验证方法包括:构建滤波器的传递函数以及基于时间序列的输入信号;构建覆盖所有场景的复位信号序列;根据模型验证工具需求对所构建的滤波器的传递函数进行离散化,得到差分方程;将基于时间序列的输入信号与复位信号序列注入到离散化的差分方程中,计算得到传递函数的预期输出;将基于时间序列的输入信号与复位信号序列注入到模型验证工具的动态库函数中,计算得到被测模型验证工具的动态库函数的实际输出;判断预期输出与实际输出是否满足设置的容差,若在设置的容差范围内,则复位功能测试结果通过,否则不通过。
本发明授权一种模型验证工具动态库函数功能测试验证方法在权利要求书中公布了:1.一种模型验证工具动态库函数功能测试验证方法,其特征在于,所述方法用于对民机飞行控制软件测试,其中动态库函数滤波功能的测试验证方法包括: S1,设置模型验证工具动态环节库函数的滤波器参数,并根据滤波器参数使用Matlab的API接口来构建离散化滤波器; S2,使用Matlab的标准扫频API函数对S1步骤构建的离散化滤波器进行扫频,得到离散化滤波器的第一频率特性数据; S3,对模型验证工具动态环节库函数的滤波器进行自动扫频,得到库函数的滤波器的频率特性数据; S4,对S1步骤构建的离散化滤波器进行自动扫频,得到S1步骤的离散化滤波器的第二频率特性数据; S5,判断离散化滤波器的第一频率特性数据是否与S1步骤设置的滤波器参数性能一致; S6,判断S3步骤得到的模型验证工具库函数的滤波器的频率特性数据是否与S4步骤得到的离散化滤波器的第二频率特性数据一致; S7,若S5步骤判断一致且S6步骤也判断一致,则模型验证工具的动态环节库函数的滤波器的动态特性测试结果通过,否则不通过, 其中,S3包括: S3-1:设置扫频信号频率范围,扫频信号频率fi起始为0.1hz,以0.1hz的间隔进行递增,终止为80hz; S3-2:设置采样时间,根据采样时间构建基于时间序列的余弦输入信号,余弦输入信号角频率为wi; S3-3:对余弦输入信号进行快速傅里叶变化,计算得到余弦输入信号在频域下的幅值与相位; S3-4:将余弦输入信号注入到模型验证工具的动态环节库函数中,得到模型验证工具动态库函数的输出信号,对输出信号进行快速傅里叶变化,计算得到动态库函数输出信号在频域下的幅值与相位; S3-5:寻找余弦输入信号与输出信号在S3-2步骤频率点的幅值与相位; S3-6:将S3-5步骤得到输出信号的幅值与S3-5步骤中输入信号的幅值相除,得到模型验证工具动态库函数在S3-2步骤频率点的幅频特性,将S3-5步骤得到输出信号的相位与S3-5步骤中输入信号的相位作差,得到模型验证工具动态库函数在S3-2步骤频率点的相频特性; S3-7:将fi按照0.1hz比例进行递增,返回S3-2步骤,直到fi达到80hz,即可得到动态库函数在0.1hz到80hz的幅频特性,以及MATLAB的API接口构建的离散化滤波器在0.1hz到80hz的幅频特性。
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