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龙图腾网获悉西安理工大学;陕西省建筑科学研究院有限公司申请的专利一种湿陷性黄土探井用井下取土装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079625.X，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种湿陷性黄土探井用井下取土装置是由魏平平;李睿妮;余彦;冯雯蕾;徐晶;刘存利;任会明设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种湿陷性黄土探井用井下取土装置在说明书摘要公布了：本发明涉及探井取样技术领域，且公开了一种湿陷性黄土探井用井下取土装置，包括取样机构以及用于对取样机构进行升降驱动的提升机构，所述提升机构包括龙门架，所述龙门架的一侧安装有控制箱，所述龙门架的顶部固定安装有卷绕机，所述卷绕机的卷绕端通过绳索与取样机构连接。该湿陷性黄土探井用井下取土装置，通过取样件的设置，可以对井内壁的黄土进行提取，通过定位件的设置，用于对取样时的防护壳进行锁死，保证其取样机构取土时的稳定性，通过电动气缸的设置，不仅可以对取样件进行伸展驱动，形成取样工作，而且可以同步对定位件进行伸展驱动，形成取样位置的定位工作，具有良好的联动功能，进而提高其井下取土的流畅性。

本发明授权一种湿陷性黄土探井用井下取土装置在权利要求书中公布了：1.一种湿陷性黄土探井用井下取土装置，包括取样机构以及用于对取样机构进行升降驱动的提升机构，所述提升机构包括龙门架1，所述龙门架1的一侧安装有控制箱2，所述龙门架1的顶部固定安装有卷绕机3，所述卷绕机3的卷绕端通过绳索4与取样机构连接，其特征在于：所述取样机构包括筒状的防护壳5，且防护壳5的底部开设有延伸口； 所述防护壳5的内部设置有具有推进和旋转功能的取样件53、用于对位于井内的取样机构进行定位的定位件54以及用于对取样件53和定位件54进行驱动的电动气缸51； 防护壳5的内底部固定连接有U型架52，且电动气缸51固定于U型架52的顶部； 取样件53包括连接板531，连接板531的底部设置有横向驱动的电动导轨件532，电动导轨件532的驱动端固定安装有取土铲筒534，电动气缸51的伸缩端与连接板531的顶部固定连接，通过电动气缸51带动取样件53进行伸缩运动，形成取样或收纳防护工作； 连接板531的底部固定连接有用于对电动导轨件532旋转调节的驱动电机533，驱动电机533的输出轴与电动导轨件532固定连接； 定位件54包括至少两个滑动连接于U型架52内部的导向块541，且两个导向块541的底部均固定于连接板531的顶部，两个导向块541的顶部均铰接有倾斜状的定位条块542，防护壳5的外表面开设有两个第一活动口，两个定位条块542的底端均通过第一活动口延伸至防护壳的外部； 两个定位条块542的底端均铰接有弧形抵紧板543，两个弧形抵紧板543的外侧面均固定连接有若干个定位锚杆544； 两个第一活动口的内部均固定连接有限位杆545，且两个定位条块542的内部均开设有条形导向口，两个条形导向口分别活动套设于两个限位杆545的外表面。

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