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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种螳螂仿生的水下抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053134.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种螳螂仿生的水下抓取机构是由徐红丽;王鑫;赵博男;姜怀瑜设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螳螂仿生的水下抓取机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种螳螂仿生的水下抓取机构，包括：机械臂，所述机械臂第一端上设置有驱动部；夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪均设置于所述机械臂第一端上且与所述驱动部相连接，所述驱动部用于带动所述第一夹爪与所述第二夹爪开合；所述第一夹爪及所述第二夹爪均包括夹持本体及设置于所述夹持本体底部的底托；本申请有益效果是通过在第一夹爪及第二夹爪的底托上设置有S型结构的柔性段，使其在使用时能够适应不同规则物品周部曲率，通过在与物品接触面发生的柔性变形，保证大多数柔性段能够与海产品的壁面形成有效接触，通过这样的设置能够有效的抓取形态各异、质地不同的海产品。

本发明授权一种螳螂仿生的水下抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种螳螂仿生的水下抓取机构，其特征在于，包括： 机械臂1，所述机械臂1第一端上设置有驱动部2； 夹爪组件3，所述夹爪组件3包括第一夹爪31及第二夹爪32，所述第一夹爪31及所述第二夹爪32均设置于所述机械臂1第一端上且与所述驱动部2相连接，所述驱动部2用于带动所述第一夹爪31与所述第二夹爪32开合； 所述第一夹爪31及所述第二夹爪32均包括夹持本体311及设置于所述夹持本体311底部的底托312，所述夹持本体311为U型结构，所述夹持本体311侧壁上开设有多个孔洞，能够实现在对海产品夹持转运过程中，液体通过所述孔洞流出，只保留海产品； 所述底托312包括连接段3121及柔性段3122，所述连接段3121第一端与所述夹持本体311相连接，多个所述柔性段3122间隔设置于所述连接段3121第二端上，所述柔性段3122为S型结构； 所述底托312还包括接触段3123，所述接触段3123设置于所述柔性段3122远离所述连接段3121一侧； 所述夹持本体311外壁上向外凸起形成导流部3111，所述导流部3111为仿鲨鱼盾鳞，并在水流动方向上呈现出规则的排列，能够改变水流速度分布。

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