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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利一种无人物料运输系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955624.9，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种无人物料运输系统及方法是由王开强;孙庆;刘威;叶贞;杨朋;刘亦璇;崔志鹏;章磊;曹俭勋;李远青;何日腾设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人物料运输系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人物料运输系统及方法，包括智能装备集群和远程集中调度系统，智能装备集群与远程集中调度系统连接；智能装备集群包括用于物料的同层运输的水平运输智能装备、用于物料的跨层运输的智能施工电梯，用于物料的分拣取放的码垛机器人；远程集中控制系统包括用于发布任务、监管物料流程及设备状态的前端界面和用于任务调度、任务路径规划、任务冲突监测及管理，并将采集到的信息传输至前端界面进行显示的后端服务器，前端界面与后端服务器连接；智能装备集群与后端服务器之间通过实时通讯模块双向通讯。本发明能自动完成物料分拣运输，能够减少施工现场人工作业，提高装备效率、降低运输成本。

本发明授权一种无人物料运输系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人物料运输系统，其特征在于：包括智能装备集群和远程集中调度系统，智能装备集群与远程集中调度系统连接； 智能装备集群包括： 水平运输智能装备，用于物料的同层运输； 智能施工电梯，用于物料的跨层运输； 码垛机器人，用于物料的分拣取放； 远程集中控制系统包括： 前端界面，用于发布任务、监管物料流程及设备状态； 后端服务器，用于任务调度、任务路径规划、任务冲突监测及管理，并将采集到的信息传输至前端界面进行显示； 实时通讯模块，用于实现智能装备集群与后端服务器之间双向通讯； 前端界面与后端服务器连接； 前端界面包括实时状态界面与任务管理界面，同时用户通过前端界面进行任务分配、任务优先级调整并监控任务执行情况； 实时状态界面为交互式数字孪生，包括智能装备集群信息及环境信息； 其中，智能装备集群信息，包括智能装备集群中各设备上的传感器数据和位置信息； 环境信息包括环境中的传感器数据及施工现场监控系统返回的视频流展示； 任务管理界面，包括物料管理界面、任务发布界面和任务进程界面； 后端服务器包括分层规划架构与混合式控制结构系统；分层规划架构与混合式控制结构系统具体包括顶层规划层、中层行为层和底层执行层； 顶层规划层包括制定任务分配策略、规划智能装备集群的各设备的路径、同步更新物料运输系统的任务分配模块和任务冲突解决模块； 中层行为层包括根据顶层规划层获取的全局信息基础上自主规划单任务路径并与其他智能装备实现信息的交流和互换的动作规划模块； 底层执行层包括导航控制模块、地图生成与更新模块、和用于对短期行动进行实时决策及根据现场发生动态变化实时避开障碍物或调整路线的局部路径规划模块。

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