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龙图腾网获悉上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司申请的专利一种地铁列车在复杂岔区中快速建立定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411819264.X，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种地铁列车在复杂岔区中快速建立定位方法是由王珺;张建国设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁列车在复杂岔区中快速建立定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁列车在复杂岔区中快速建立定位方法，包括：步骤S1，预测列车轨道占用情况；步骤S2，实时校验轨道区域占用状态；步骤S3，对比预测和实际轨道占用状态来判断列车运动方向，进而建立定位；步骤S4，建立定位后校验轨道占用状态。本发明通过对比校验预测的与实际的轨道占用状态，结合检测到的单个信标位置和道岔状态，精确计算出列车在复杂岔区的运动方向和车身的位置，从而建立列车的定位。

本发明授权一种地铁列车在复杂岔区中快速建立定位方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁列车在复杂岔区中快速建立定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1，预测列车轨道占用情况； 步骤S2，实时校验轨道区域占用状态； 步骤S3，对比预测和实际轨道占用状态来判断列车运动方向，进而建立定位； 步骤S4，建立定位后校验轨道占用状态； 所述步骤S1中，车载系统根据检测到的首个信标位置和里程计提供的车轮转动方向，可以得到列车天线的位置，和天线所在端与运动方向的关系，形成了列车位置的两种位置状态，这两种位置状态在轨道上运动方向不同； 车载系统根据信标位置和里程计提供的行驶距离，在两个方向上计算可能列车的轨道区域占用情况，两个方向分别为运动方向a和运动方向b； 若运动方向a上的预测轨道占用情况，与轨旁的轨道占用状态一致，并且运动方向b上的预测轨道占用情况，与轨旁的轨道占用状态不一致，则判定列车的运动方向为a方向，并建立定位； 若运动方向b上的预测轨道占用情况，与轨旁的轨道占用状态一致，并且运动方向a上的预测轨道占用情况，与轨旁的轨道占用状态不一致，则判定列车的运动方向为b方向，并建立定位； 若运动方向a上的预测轨道占用情况，与轨旁的轨道占用状态一致，并且运动方向b上的预测轨道占用情况，与轨旁的轨道占用状态也一致，则可能是某一个运动方向的轨道被其他车辆占用，此时无法判定列车的运动方向，在这种场景下什么都不做，等待其他场景的发生； 若运动方向b上的预测轨道占用情况，与轨旁的轨道占用状态不一致，并且运动方向a上的预测轨道占用情况，与轨旁的轨道占用状态也不一致，则判定之前检测到的首个信标是临近轨道上的信标，将不使用该信标进行后续的定位。

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