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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种半主动悬架的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031372.9，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权一种半主动悬架的控制方法及装置是由高紫光;王俊广;陈凯;程淇谦设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半主动悬架的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种半主动悬架的控制方法及装置，应用于车辆中的半主动悬架控制器，实时获取车辆向前行驶过程中的车身参数和悬架参数，车身参数包括表征车辆前轴部分的车身垂向运动状态的参数，悬架参数包括表征车辆前轴部分的悬架垂向运动状态的参数，基于车身参数和悬架参数对车辆的前轴的振动状态进行估算，得到前轴振动参数，当前轴振动参数大于或等于控制阈值时，获取并根据车辆当前的目标车速、前轴振动参数和预设的函数关系式得到控制量，基于控制量控制车辆的半主动悬架对后轴的可调减振器的阻尼进行调整。在本方案中，根据前轴响应实现后轴控制的方式，不仅避免了延迟导致影响半主动悬架控制效果的情况，还增加了半主动悬架的控制的鲁棒性。

本发明授权一种半主动悬架的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种半主动悬架的控制方法，其特征在于，应用于车辆中的半主动悬架控制器，所述方法包括： 实时获取所述车辆向前行驶过程中的车身参数和悬架参数；所述车身参数包括：表征所述车辆前轴部分的车身垂向运动状态的参数，所述悬架参数包括：表征所述车辆前轴部分的悬架垂向运动状态的参数； 基于所述车身参数和所述悬架参数，对所述车辆的前轴的振动状态进行估算，得到前轴振动参数； 当所述前轴振动参数大于或等于控制阈值时，获取所述车辆当前的车速得到目标车速，并根据所述目标车速、所述前轴振动参数和预设的函数关系式得到控制量； 基于所述控制量控制所述车辆的半主动悬架对后轴的可调减振器的阻尼进行调整； 其中，所述基于所述车身参数和所述悬架参数，对所述车辆的前轴的振动状态进行估算，得到前轴振动参数，包括： 获取用户设定的所述车辆当前的驾驶模式，并根据所述驾驶模式获取对应的车身振动估算系数和悬架振动估算系数； 计算所述车身参数乘以所述车身振动估算系数的乘积与所述悬架参数乘以所述悬架振动估算系数的乘积之间的和值，得到前轴振动参数。

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