宁波路特斯机器人有限公司程晨获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波路特斯机器人有限公司申请的专利车辆变道控制方法、装置、设备、汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062133.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆变道控制方法、装置、设备、汽车及存储介质是由程晨设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆变道控制方法、装置、设备、汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆变道控制方法、装置、设备、汽车及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取预设时间段内自车的第一空间收益和第二空间收益；第一空间收益为模拟自车以目标变道规划轨迹行驶得到的收益，目标变道规划轨迹为基于预设动态规划算法确定的、自车能够变道到目标车道的目标位置的变道纵向规划轨迹中所耗总代价最小的轨迹；第二空间收益为模拟自车以目标巡航规划轨迹行驶得到的收益；根据第一空间收益和第二空间收益，确定变道收益；根据变道收益，控制自车进行变道。该方法用以达到提高变道决策的准确度、提升车辆在中低速等复杂场景的通行效率的效果。
本发明授权车辆变道控制方法、装置、设备、汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设时间段内自车的第一空间收益和第二空间收益；其中，所述第一空间收益为模拟自车以目标变道规划轨迹行驶得到的收益，所述目标变道规划轨迹为基于预设动态规划算法确定的、自车能够变道到目标车道的目标位置的变道纵向规划轨迹中所耗总代价最小的轨迹；所述第二空间收益为模拟自车以目标巡航规划轨迹行驶得到的收益，所述目标巡航规划轨迹为基于预设动态规划算法确定的、自车在当前车道中能够巡航行驶至期望位置的巡航纵向规划轨迹中所耗总代价最小的轨迹； 根据所述第一空间收益和所述第二空间收益，确定变道收益； 根据所述变道收益，控制自车进行变道。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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