珠海格力电器股份有限公司黄忠平获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种扫地机及扫地机自清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119606259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821633.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种扫地机及扫地机自清洁方法是由黄忠平;倪帅;曾睿熙;林海利;谢瑞良;刘宇莹设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机及扫地机自清洁方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种扫地机及扫地机自清洁方法，扫地机包括壳体、边刷结构、清洁部以及传感器结构；边刷结构转动连接于壳体的底部，清洁部与边刷结构间隔设置于壳体；边刷结构设有延伸件，延伸件朝向壳体的顶部延伸；传感器结构连接于壳体的顶部，传感器结构与延伸件相对设置，传感器结构用于停止延伸件的运动，以使边刷结构在预设位置停止转动；边刷结构有多个延伸的刷条，在预设位置，至少一个刷条位于清洁部，对刷条进行清洁。通过传感器结构识别延伸件，对边刷结构实现较为精准的定位，以通过清洁部对刷条上缠绕的毛发清理。延伸件朝向壳体的顶部延伸，传感器结构连接于壳体的顶部，避免壳体内的润滑油影响传感器结构，有较好的防油效果。
本发明授权一种扫地机及扫地机自清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括：壳体、边刷结构、清洁部以及传感器结构； 所述边刷结构转动连接于所述壳体的底部，所述清洁部与所述边刷结构间隔设置于所述壳体的底部，所述清洁部包括滚刷和吸尘结构中的至少一种； 所述边刷结构设有延伸件，所述延伸件朝向所述壳体的顶部延伸； 所述传感器结构连接于所述壳体的顶部，且所述传感器结构与所述延伸件相对设置，所述传感器结构用于停止所述延伸件的运动，以使所述边刷结构在预设位置停止转动； 所述边刷结构具有多个延伸的刷条，在所述预设位置，至少一个所述刷条位于所述清洁部，以对所述刷条进行清洁。
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