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龙图腾网获悉徐州徐工特种工程机械有限公司申请的专利一种应用于电动叉车的智能横纵向预测控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984056.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种应用于电动叉车的智能横纵向预测控制系统及方法是由刘永记;张朝柱;欧帅;高新颖;杨元桥;杨新迪设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于电动叉车的智能横纵向预测控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种应用于电动叉车的智能横纵向预测控制系统，包括：纵向驾驶意图分析及预测子系统，用于分析预测纵向驾驶意图，预测得出最优纵向驾驶意图序列；横向驾驶意图分析及预测子系统，用于分析预测横向驾驶意图，预测得到最优横向驾驶意图序列；牵引电机转速预测控制系统，对牵引电机进行转速控制；油泵电机转速预测控制系统，对油泵电机进行转速控制，本发明可以通过预测横纵向驾驶意图的方式预测调整牵引电机转速、油泵电机转速等参数变量以保证车辆在横纵向控制的稳定和平滑性，避免牵引电机响应不及时导致的纵向不平稳、顿挫、微动性差及横向油泵电机控制不合理导致的转向不平滑、油泵异响等情况。

本发明授权一种应用于电动叉车的智能横纵向预测控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于电动叉车的智能横纵向预测控制系统，包括： 纵向驾驶意图分析及预测子系统:用于分析预测纵向驾驶意图，预测得出最优纵向驾驶意图序列； 横向驾驶意图分析及预测子系统:用于分析预测横向驾驶意图，预测得到最优横向驾驶意图序列； 牵引电机转速预测控制系统:用于牵引电机与纵向驾驶意图的线性匹配查表，各个意图过渡期间通过平滑输出牵引电机的转速，对牵引电机进行转速控制； 油泵电机转速预测控制系统:用于油泵电机与横向驾驶意图的线性匹配查表，各个意图过渡期间通过平滑输出油泵电机的转速，对油泵电机进行转速控制； 纵向驾驶意图分析及预测子系统包括：纵向驾驶意图数据处理、纵向驾驶员意图聚类分析、纵向运动参数自适应调整模块； 横向驾驶意图分析及预测子系统包括：横向驾驶意图数据处理、隐马尔可夫模型HMM搭建、HMM模型评价、驾驶员横向驾驶意图预测模块； 当车辆进行动作时，纵向驾驶意图分析及预测子系统需要对检测到纵向行驶相关数据进行处理，处理后的数据进行聚类分析和纵向驾驶意图预测；牵引电机转速预测控制系统根据监测到的纵向驾驶意图数据对加速梯度调整、制动率调整、迁牵引电机转速进行调整，以实现纵向行驶的数据预测控制处理；横向驾驶意图分析及预测子系统对车辆产生的横向动作相关数据进行数据处理，处理后的数据进行HMM模型搭建和下一时刻最优横向驾驶意图序列预测；油泵电机转速预测控制系统根据预测得到的横向驾驶意图序列提前对油泵电机转速进行调整，实现油泵的电机的转速控制。

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