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龙图腾网获悉深圳华海达科技有限公司申请的专利一种混投贴标机及其贴标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468905.1，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权一种混投贴标机及其贴标方法是由谢宝琳;朱中飞设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混投贴标机及其贴标方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种混投贴标机及其贴标方法，贴标机包括产品传送装置、产品感应器、多个标签供料器、贴标机械手、下压气缸、快换吸头、第一相机、第二相机和第三相机；第一相机为大视野相机，用于对产品传送装置上的待贴标产品进行产品识别和视觉初定位；第二相机为上拍相机，用于对快换吸头吸取的标签进行视觉精定位；第三相机设置在贴标机械手上，用于对产品传送装置上的待贴标产品进行视觉精定位。贴标机械手依据第一相机得到的初定位信息，移动到待贴标产品的上方适合拍照的位置，第二相机能对待贴标产品进行视觉精定位，贴标机械手能更加精确地把标签贴附到产品上。本申请能实现产品混投和标签混投生产，贴附精度高，自动化生产，效率高。

本发明授权一种混投贴标机及其贴标方法在权利要求书中公布了：1.一种混投贴标机，其特征在于，包括产品传送装置1、产品感应器2、多个标签供料器3、贴标机械手4、下压气缸5、快换吸头6、第一相机7、第二相机8和第三相机9；所述产品感应器2用于感应待贴标的产品100，所述产品传送装置1用于传送待贴标的产品100，并在产品感应器2感应到待贴标的产品100时暂停传送；多个标签供料器3分别用于提供各种标签，所述下压气缸5设置在贴标机械手4上，所述快换吸头6设置在下压气缸5上，所述贴标机械手4用于带动下压气缸5和快换吸头6移动，所述快换吸头6用于从标签供料器3上吸取标签，所述下压气缸5用于带动快换吸头6升降，以将标签贴附在产品100上；所述第一相机7为大视野相机，设置在产品传送装置1的上方，用于对产品传送装置1上的待贴标产品100进行产品100识别和视觉初定位；所述第二相机8为上拍相机，用于对快换吸头6吸取的标签进行视觉精定位；所述第三相机9设置在贴标机械手4上，用于对产品传送装置1上的待贴标产品100进行视觉精定位； 所述快换吸头6包括定位座61、吸头本体62和密封圈63，所述定位座61上的气道与吸头本体62的气道连通，所述密封圈63设置在定位座61和吸头本体62之间，以密封气道的连接处；所述吸头本体62上表面设有多个定位卡销621，下表面设有软胶垫622，所述定位座61包括上盖611、下盖612和锁紧盘613，所述锁紧盘613设置在上盖611和下盖612之间，并能绕自身轴心水平旋转，所述锁紧盘613侧面设有拨杆6131，并伸出上盖611和下盖612，所述下盖612上设有多个第一锁孔6121，所述第一锁孔6121与定位卡销621的位置一一对应，所述锁紧盘613上对应设有多个第二锁孔6132，所述第二锁孔6132包括相互连通的锁紧孔6133和解锁孔6134，所述定位卡销621上端能插入第一锁孔6121和解锁孔6134内，锁紧盘613旋转一定角度，锁紧孔6133能锁定定位卡销621上端； 所述定位座61的下盖612上设有弹性碰珠64，所述弹性碰珠64与锁紧盘613弹性抵接，所述拨杆6131上表面对应位置设有定位坑6135。

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