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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种引线键合焊接质量在线评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446067.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种引线键合焊接质量在线评价方法及系统是由余文勇;喻畅洋;高国明;姚骥轩;廖少纬;黄禹设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引线键合焊接质量在线评价方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于电路封装领域，具体公开了一种引线键合焊接质量在线评价方法及系统，该方法为：创建标准引线模板，然后采集待测工件的检测图像，对检测图像进行处理以获得各个待测引线的中心坐标，然后根据各个待测引线的中心坐标调用标准引线模板对其依次进行匹配，以获得各个待测引线的轮廓；根据中心坐标和轮廓获得每条待测引线的最小周围矩形，并将其与标准引线的最小周围矩形的长度、宽度及面积进行比较和加权计算以输出质量评价分数，进而实现引线键合焊接质量在线评价。本申请能够准确判断是否所有引线均被检测到，同时能够准确反应引线是否存在过长、过短、多焊、少焊、弯曲等问题，进而实现引线整体质量的全面判断。

本发明授权一种引线键合焊接质量在线评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种引线键合焊接质量在线评价方法，其特征在于，该在线评价方法具体为： S1创建标准引线模板，具体为： S11采集标准引线的标准图像，然后对所述标准图像进行预处理以获得模板信息； S12基于预处理后的标准图像的边缘信息和灰度信息，绘制标准引线的轮廓以获得轮廓信息； S13保存所述标准引线的模板信息和轮廓信息； S2采集待测工件的检测图像，对所述检测图像进行处理以获得各个待测引线的中心坐标，然后根据各个所述待测引线的中心坐标调用标准引线模板对其依次进行匹配，包括利用仿射变换将标准引线轮廓变换至检测到的每根引线处，以显示所有检测结果，具体为： 检测到引线后输出引线中心坐标，再根据点对应关系和两个对应角度计算仿射变换，即由旋转和平移组成的变换，变换矩阵HomMat2D由两个部分组成，旋转矩阵R和平移向量t： 将标准引线轮廓变换至每根引线中心坐标处，以显示检测到的引线结果，标准引线轮廓中心处坐标及角度传入Row1，Column1，Angle1，经过如下矩阵计算后，标准引线轮廓变换至每根引线中心处的坐标及角度被输出为Row2，Column2，Angle2， 当待测引线在检测图像中存在旋转扭曲、部分遮挡时，采用平面投影不变可变形模型进行模板匹配；当待测引线存在缩放变形时，采用各向异性缩放形状模型进行模板匹配，以获得各个所述待测引线的轮廓； S3根据步骤S2获得的中心坐标和轮廓获得每条所述待测引线的最小周围矩形，并将其与标准引线的最小周围矩形的长度、宽度及面积进行比较和加权计算以输出质量评价分数，进而实现引线键合焊接质量在线评价。

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