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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119325942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469603.6，技术领域涉及：A01K63/04；该发明授权一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机是由李志坚;胡江豪;古佳尧;胡庆松;陈雷雷;葛朋彪;陈文华设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机，包括：水质检测模块用于实时采集水产养殖池塘中的水体环境参数并发送至中央处理器模块；中央处理器模块用于基于水体环境参数确定水体的增氧需求和需增氧区域，生成控制指令并发送给智能导航模块和自适应增氧模块；智能导航模块用于基于控制指令结合惯性导航系统信息和GPS位置信息对增氧机的位置和方向进行控制，到达需增氧区域；自适应增氧模块用于增氧机到达需增氧区域后，基于控制指令控制增氧机进行增氧；物联网模块用于将各模块接入互联网并提供远程监控和控制。本发明可自动检测水体的溶氧分布，自适应移动位置到达溶氧低水域进行增氧，并根据水体溶氧量大小自动调整增氧机功率输出。

本发明授权一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机在权利要求书中公布了：1.一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机，其特征在于，包括：水质检测模块、中央处理器模块、智能导航模块、自适应增氧模块、物联网模块； 所述水质检测模块用于实时采集水产养殖池塘中的水体环境参数并发送至所述中央处理器模块； 所述中央处理器模块用于基于水体环境参数确定水体的增氧需求和需增氧区域，生成控制指令并发送给所述智能导航模块和自适应增氧模块； 所述智能导航模块用于基于所述控制指令结合惯性导航系统INS信息和GPS位置信息对增氧机的位置和方向进行控制，到达所述需增氧区域； 所述自适应增氧模块用于增氧机到达所述需增氧区域后，基于所述控制指令控制增氧机进行增氧； 所述物联网模块用于将所述水质检测模块、中央处理器模块、智能导航模块、自适应增氧模块接入互联网，并提供远程监控和控制； 所述水质检测模块包括数据采集单元、数据处理单元、通信单元； 所述数据采集单元用于采集所述水体环境参数； 所述数据处理单元用于对所述水体环境参数进行分析，获取水质变化趋势； 所述通信单元用于将所述水体环境参数和水质变化趋势传输至所述中央处理器模块； 所述水质检测模块的工作过程为：初始化后，对溶解氧传感器、温度传感器、pH值传感器进行校准，然后采用溶解氧传感器、温度传感器、pH值传感器监测水质参数，各传感器高精度AD转换器将模拟信号转换为数字信号，通过数据采集单元接收各传感器传输的数据，并进行初步处理，之后通过数据处理单元对采集到的数据进行深入分析，识别水质变化趋势，并将采集到的数据通过SPI总线传输至中央处理器模块进行分析处理； 所述中央处理器模块包括存储器、微处理器、输入输出接口； 所述存储器用于存储数据和预设参数； 所述微处理器用于基于数据处理算法和预设参数对接收的数据进行分析和处理，所述微处理器采用基于ARM架构的高性能芯片，负责数据处理、逻辑判断和控制指令的生成； 所述输入输出接口用于所述中央处理器模块与所述水质检测模块、智能导航模块、自适应增氧模块之间的信息传输； 所述智能导航模块包括路径规划单元、路径控制单元； 所述路径规划单元用于获取增氧机的当前位置和需增氧区域的位置，进行路径规划； 所述路径控制单元用于基于控制指令按规划的路径控制增氧机移动； 所述路径控制单元还用于在增氧机移动过程中，实时监控增氧机的定位和航向信息，若遇到障碍物或环境变化，对规划路径进行实时调整； 所述智能导航模块采用GPS接收机和INS传感器组，所述GPS接收机用于接收卫星信号，通过解算卫星信号与接收机之间的伪距和伪距率，获取所述增氧机的三维位置、速度和时间信息；所述INS传感器组用于测量所述增氧机的角速度和加速度，并利用积分运算获取所述增氧机的速度、姿态和位置信息； 所述智能导航模块的工作过程为：初始化后，通过无线通信接收到中央处理器模块的控制指令后，根据养殖水域的地图数据、障碍物信息和增氧需求，通过Dijkstra算法将地图上的每个点视为图中的一个节点，利用Dijkstra算法计算从增氧机当前位置到溶解氧低区域的最短路径，得到一条从当前位置到目标区域的最优路径后增氧机根据规划的路径驱动电机进行自动导航，同时INS提供实时的定位和航向信息，确保增氧机沿着预定路径移动，在移动过程中，若遇到障碍物或环境变化，增氧机能够动态调整路径，重新计算到达目的地的最佳路线； 所述自适应增氧模块包括增氧单元、控制单元； 所述增氧单元用于增加需增氧区域水体中的溶解氧； 所述控制单元用于基于控制指令和实时增氧效果，控制并调节增氧单元的工作； 所述自适应增氧模块的工作过程为：启动后接收中央处理器指令，根据水质数据分析溶氧量需求，计算增氧量，并通过增氧量控制增氧设备执行增氧；同时在增氧过程中监控增氧效果，若直至本次增氧周期结束增氧效果仍未达标，则通过重新分析溶氧量需求，计算增氧量，调整增氧策略；若达标，则记录增氧数据，结束增氧周期； 所述自适应增氧模块采用模糊控制算法，通过实时水质数据，将水质数据模糊化处理后，依据预设模糊规则进行推理，解模糊化得到控制指令，自动调整增氧机的运行参数，实现精准增氧；在增氧过程中，持续监测增氧效果，并根据反馈结果对控制策略进行微调； 所述物联网模块包括用户界面，用于用户进行参数设置、数据查看、手动操作； 所述物联网模块的工作过程为：初始化并建立网络连接、配置远程访问权限，然后接收远程指令，若接收到远程指令，则解析并根据指令调整设备状态，更新设备状态至中央处理器；若未接收到远程指令，则本地监控设备状态并收集设备数据，存储到云端；用户进行远程访问时，可操作界面展示的设备，通过输入操作指令传输至设备，设备执行相应指令；物联网模块在工作过程中还监测网络状态，若网络稳定，则维持连接直至本次任务结束，若网络不稳定，则重新建立网络连接。

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