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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司申请的专利基于计算机视觉和AI的钢结构定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411081638.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于计算机视觉和AI的钢结构定位系统及方法是由夏春;吴旭;许德明设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉和AI的钢结构定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于计算机视觉和AI的钢结构定位系统及方法，包括预设模块、拍摄模块、图像处理模块、传感器模块和调整模块，预设模块用于对钢结构通廊的预设矩形结构形态及对应的4个角点的准确位姿进行设定，拍摄模块用于实时拍摄钢结构通廊的第一图像，图像处理模块用于获取钢结构通廊的实时偏移角度，传感器模块用于获取钢结构通廊4个角点的实时位姿且获取4个角点的实时位姿差值，调整模块用于对钢结构通廊进行实时调整，直到实时偏移角度小于预设偏移角度阈值且4个角点的实时位姿差值均小于预设位姿差值阈值。本发明在一次安装过程中就能确保所有节点质量合格，以在长距离、高复杂度的环境中保证钢结构通廊定位的一致性和稳定性。

本发明授权基于计算机视觉和AI的钢结构定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉和AI的钢结构定位系统，其特征在于，包括： 预设模块，用于对钢结构通廊的预设矩形结构形态及预设矩形结构形态对应的4个角点的准确位姿进行设定； 拍摄模块，用于实时拍摄钢结构通廊的第一图像； 图像处理模块，用于对第一图像进行预处理得到第二图像，基于第二图像识别钢结构通廊的实时矩形结构形态，基于实时矩形结构形态和预设矩形结构形态获取钢结构通廊的实时偏移角度； 传感器模块，用于获取钢结构通廊4个角点的实时位姿，基于4个角点的准确位姿和实时位姿，获取4个角点的实时位姿差值； 调整模块，用于对钢结构通廊进行实时调整，直到实时偏移角度小于预设偏移角度阈值且4个角点的实时位姿差值均小于预设位姿差值阈值； 所述调整模块包括磁力吸盘、支架、把手和推动件，所述磁力吸盘用于吸附钢结构通廊，所述支架可转动的连接在所述磁力吸盘上，所述推动件包括推动座和推动轴，所述支架的一侧与所述把手固定，另一侧与所述推动座固定，所述把手用于钩住钢结构通廊，所述推动轴固定在钢结构支撑架上； 所述把手包括第一U形臂和第二U形臂，所述第一U形臂与所述支架固定，所述第一U形臂包括第一端和第二端，所述第二U形臂包括第三端和第四端，所述第一端和所述第三端通过第一直杆相连，所述第二端和所述第四端通过第二直杆相连，所述第一直杆与所述第一端之间的夹角为110-150度，所述第三端与所述第一直杆之间的夹角为110-150度，所述第二直杆与所述第二端之间的夹角为110-150度，所述第四端与所述第二直杆之间的夹角为110-150度。

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