潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司赵国强获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利一种挡箱摘挡的控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119163749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422318.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种挡箱摘挡的控制方法、装置、设备和存储介质是由赵国强;王迎波;孙明峰设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挡箱摘挡的控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挡箱摘挡的控制方法、装置、设备和存储介质。其中，该控制方法包括：获取第一变速箱的第一驱动电机扭矩、第一驱动电机转速、车辆的第一振动加速度变化率、第一行驶速度和第一预设摘挡占空比；在第一驱动电机扭矩小于第一预设扭矩且第一振动加速度变化率小于或者等于第一预设变化率时，根据第一驱动电机转速和第一行驶速度确定第一修正系数；根据第一修正系数和第一预设摘挡占空比确定第一修正摘挡占空比；根据第一修正摘挡占空比控制第一变速箱摘挡。本发明的技术方案，通过监测第一振动加速度变化率，进而判断该车辆摘挡时的齿间压力，当齿间压力过大时修正当前摘挡的占空比，按照修正后的占空比进行摘挡，进而提高摘挡成功率。
本发明授权一种挡箱摘挡的控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挡箱摘挡的控制方法，其特征在于，挡箱包括第一变速箱； 所述控制方法包括： 获取所述第一变速箱的第一驱动电机扭矩、第一驱动电机转速、车辆的第一振动加速度变化率、第一行驶速度和第一预设摘挡占空比； 在所述第一驱动电机扭矩小于第一预设扭矩且所述第一振动加速度变化率小于或者等于第一预设变化率时，根据所述第一驱动电机转速和所述第一行驶速度确定第一修正系数； 根据所述第一修正系数和所述第一预设摘挡占空比确定第一修正摘挡占空比； 根据所述第一修正摘挡占空比控制所述第一变速箱摘挡。
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