买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心申请的专利基于运动想象脑电与眼电的异步机器人混合控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119088220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411191821.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于运动想象脑电与眼电的异步机器人混合控制方法及系统是由满建志;龙善丽;范雪梅;时晨杰;马士民;王露露;赵晓娟;张紫乾设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动想象脑电与眼电的异步机器人混合控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于运动想象脑电与眼电的异步机器人混合控制方法及系统，所述系统包括信号采集、信号预处理与解码和机器人控制三个模块。首先，通过脑电设备采集被试的信号，包括脑电信号和眼电信号，增加眼电信号以丰富系统的控制指令集。然后，对采集的信号进行处理，分为两个阶段：第一阶段信号预处理，将原始信号规整为需要的形式；第二阶段为信号解码，包括脑电信号和眼电信号识别两个分支，识别结果将被转换为机器人控制命令。最后，机器人设备通过无线数据接收模块，获取信号的识别结果，进而转换为控制指令，控制机器人做出相应动作，根据机器人动作的反馈指导下一次命令的发出，提高人机交互的舒适性。

本发明授权基于运动想象脑电与眼电的异步机器人混合控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于运动想象脑电与眼电的异步机器人混合控制方法，其特征在于，包括： 获取用户运动想象脑电信号和眼电信号； 对所述运动想象脑电信号和眼电信号进行预处理； 将预处理后的运动想象脑电信号输入预先构建的脑电识别模型，得到用户运动想象类别； 将预处理后的眼电信号输入预先构建的眼电识别模型，识别用户眨眼或非眨眼动作； 将用户运动想象类别以及眨眼或非眨眼动作转换为相应的机器人控制命令； 根据相应的机器人控制命令控制机器人； 将用户运动想象类别以及眨眼或非眨眼动作转换为相应的机器人控制命令的方法包括： 若识别结果为眨眼，则进入眼电命令确定阶段；否则，进入脑电信号识别阶段；眼电命令确定阶段，根据机器人状态发出相应命令：若机器人处于状态1且，则发出启动脑控机器人系统的命令；若处于机器人状态1且或者机器人处于状态2，则发出关闭脑控机器人系统的命令；若机器人处于状态3，则发出控制转换的命令，由机器人移动控制转换为机器臂控制；其中，为标志变量，表示系统的当前状态：0表示系统未启动，1表示系统正在运行；状态1为机器人初始状态，状态3为机器人到达目标抓取地点时的状态，其余时刻均处于状态2；脑电信号识别阶段：首先判断机器人是否处于状态2；若机器人处于状态2，则识别脑电信号，根据识别结果向机器人发出相应的控制命令；否则，继续进行眼电信号识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心，其通讯地址为：215159 江苏省苏州市高新区龙山路89号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。