华为技术有限公司;香港理工大学徐兵获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司;香港理工大学申请的专利一种导航故障检测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118915099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515770.9，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种导航故障检测方法及电子设备是由徐兵;张亮;丁根明;周永行;黄烽;常佳冲设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导航故障检测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种导航故障检测方法及电子设备，该方法包括：获取第一数据，第一数据包括第一设备中的多个传感器分别测量得到的第一时刻的多个观测值；根据第一数据得到第一设备在第一时刻的第一状态信息；根据第一数据和第一状态信息，检测第一设备是否受到GNSS干扰；当检测到第一设备受到GNSS干扰时，显示第一界面，第一界面包括第一提示信息，第一提示信息指示第一设备受到GNSS干扰。本申请能够基于GNSS干扰在不同时段的变化情况不同的特性，针对不同的变化情况采用不同的方式检测GNSS干扰信号造成的导航故障，提升故障检测的准确性，降低故障的漏检率，有效提升导航电子设备在自动驾驶时的定位精度和安全性。
本发明授权一种导航故障检测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种导航故障检测方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括： 获取第一数据，所述第一数据包括所述第一设备中的多个传感器分别测量得到的第一时刻的多个观测值； 根据所述第一数据得到所述第一设备在所述第一时刻的第一状态信息； 根据所述第一数据和所述第一状态信息，检测所述第一设备是否受到全球导航卫星系统GNSS干扰； 当检测到所述第一设备受到GNSS干扰时，显示第一界面，所述第一界面包括第一提示信息，所述第一提示信息指示所述第一设备受到GNSS干扰； 当检测到所述第一设备受到GNSS干扰时，显示第三界面，所述第三界面包括第二位置和第二路线，所述第二位置是根据所述第一状态信息估计的所述第一设备在所述第一时刻的位置，所述第二路线是根据所述第一状态信息估计的所述第一设备在所述第一时刻的导航路线； 所述第一状态信息是根据识别抑制算法得到的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司;香港理工大学，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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